Имена участников (разделяйте запятой).
Вот рабочий скетч с управлением с монитора порта
#include <Servo.h> //подключение библиотеки servo Servo myservo; // создание объекта servo для управления мотором // на большинстве плат...
Хорошие видео по SIM808 http://geekmatic.in.ua/RF_radio_modul/SIM808 там на примере готовых проектов