Имена участников (разделяйте запятой).
Кстати да, ИМХО слишком маленькая задержка 5 миллисек перед изменением порядка подачи напряжения на катушки. Мотор просто не успевает...
Читайте выше, там delayTime присваивается значение 5
контраст
Точка скажет на какой глубине объект. Ведь мы параллельно с излучением импульса запускаем счетчик глубины, который отсчитывает какое расстояние...
Ну так расстояние до всех преград и будет записываться, ведь вы отключаете приемник только тогда, когда пройдет максимальное время, за которое...
И еще: нет смысла использовать ADC, тут либо есть сигнал, либо нет, обычные цифровые входы, просто надо сделать какую-то обвязку-фильтр, чтобы...
Мне кажется все как-то усложняете. Я бы сделал так : 1. Прикидываем какая максимальная глубина водоема, допустим 150 метров, соответственно эти...
