Имена участников (разделяйте запятой).
Ох, неужели никто не занимался калибровкой магнитометра? Или все сейчас на пляже загорают? (:
Да, но фильтр Кальмана немного другое, меня интересует именно AHRS
[IMG] Рыскание^ [IMG] Крен^ [IMG] Тангаж^
Всем привет! Недавно я решил опробовать какой-нибудь фильтр, чтобы улучшить точность датчиков (акселерометр, гироскоп, магнитометр). Выбор пал на...
Как я и предполагал, ошибка оказалась не в подключении :) Магнитометр на этой плате прицеплен к шине гироскопа, который при включении не...
Снимки самой платы можно увидеть по этой ссылке. Или что-то другое нужно?
Нет, не помогло, все также показывает одно значение
Плата на 3.3 ведь рассчитана, она же сгорит?
SCL -> a5 SDA -> a4 GND -> gnd 3.3V -> 3.3v Я на 146% уверен, что ошибка не в подключении :)
Привет всем! Недавно пришел ко мне GY-87. На этой плате есть магнитометр hmc5883l. Конечно же я первым делом скачал библиотеку под него и запустил...
