Имена участников (разделяйте запятой).
Спасибо! Действительно, помогло
все провода или только какие-то отдельные (плюс , минус, сигнальный) ? что значит "со стороны серв"?
питание идет по проводам диаметром 1мм., через витую пару только сигнал
Если вопрос еще актуален, то вот где это обсуждалось...
Добрый день, Манипулятор приводится в действие несколькими сервоприводами, иногда работающими одновременно. Штатные хвосты сервоприводов я...
спасибо огромное!
да, работоспособность и машинки, и подключения я в первую очередь проверил на заведомо рабочем скетче. Все работает
Добрый день, я пытаюсь создать отладочный скетч, чтобы задавая, с клавиатуры значения 1, 2, 3 или 7,8, 9, изменять положение сервопривода на 1, 5...
Точно, спасибо!!!! Заработало
переписал таким образом, ШД крутится, но с нездоровым треском и рывками и медленнее. Хотя при тестовом скече и таком же подключении все Ok. //...
при таком написании шаговик начинает гудеть и по-прежнему не крутиться
Схват манипулятора выполняет операции на нескольких высотах, для которых определены глобальные константы в самом начале (перед setup-ом) В...
