Имена участников (разделяйте запятой).
Рыск при помощи НМС получается очень хороший. Плюс-минус полградуса вас устроит?
Если тема актуальна - напишите i.vit.nov@yandex.ru Алгоритм для этой задачи имею почти на этих же датчиках (моя плата GY-87), только высота с другого.