прерывания по таймеру в atmega 328p

Сделал программу в atmel studio 7. программа должно каждую секунду инвертировать значение пина D2, но она почему-то отказывается работать. цель программы была в проверке и создании прерывания, которое считает миллисекунды. при загрузки программы в atmega 328p он устанавливает пин D2 в высокий уровень и всё.Частота кварца —16МГц. отладку производить пока не умею, поэтому решил обратиться за помошью. Что надо сделать с кодом , чтоб он заработал как надо?

Код (C++):

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
unsigned long milis=0;
#define interval 1000

ISR( TIMER1_COMPA_vect  ) //каждую миллисекунду прибавлять 1 к milis
{
milis++;
}

int main()
{
unsigned long past=0;

    /***Настраиваем таймер***/
    TCCR1A = 0x00;
    TCCR1B = (0 << CS12)|(1 << CS11)|(1 << CS10)|(1 << WGM12); //предделитель clk/64, режим таймера СТС
    TCNT1 = 0x00;
    OCR1A = 250; // максимальный предел счета
    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // разрешение прерывания по совпадению
    //////////////////////////


        DDRD = (1 << 2);
        PORTD=(1 << 2);
sei();
    while (1) {              
    if((milis - past )>= interval){ //через каждые 1000 миллисекунд инвертировать пин D2
    past=milis;
    PORTD^=(1<<2);
        }}
    return 0;
}
 

 

Первое что попробуйте:

Код (C++):

PORTD = PIND^(1<<2);

 

не помогло. Но я тут провёл несколько тестов и выяснил, что ,возможно, проблема заключается в переменных, но volatile не помогло

 

Уверены, что таймер правильно настроен? У меня нет сейчас таблицы перед глазами.

 

в данном скетче не знаю, но я изменил там предделитель частоты и предел счёта , чтоб прерывание вызывалось каждую секунду и изменив тело прерывания, в скетче и всё работало нормально.

вот тело

Код (C++):

 LSR(TIMER1_COMPA_vect){
PORTD^=(1<<2);
}

 

LSR?

Попробуйте еще interval сделать переменной unsigned long.

 

А как вы считаете частоту сработки прерывания?

16 000 000 /64 /250 = 1000 раз в секунду.

В результате яркость диода немного снизится. Мигать он не будет (если не использовать высокоскоростные камеры ).

 

Код (C++):

109   TCCR1A = 0; // CTC mode - TOP значения таймера в регистресе OCR1A.
110   TCCR1B = _BV(WGM12); // CTC mode.
111   // Делитель частоты счетчика 8 (CS12:10 - 010).
112   // При частоте 16 MHz - 0,5 мкС один такт.
113   TCCR1B |= _BV(CS11);
114   // Из расчета 0,5 мкС на такт, ставим длину таймера 25 мили секунд.
115   // 40 раз в секунду. 50000 *0,5 = 25 000.
116   OCR1A  = 50000;
117   TIMSK1 = _BV(OCIE1A); // Включить прерывание TOP таймера.
 

 

прерывание вызывается через каждую миллисекунду, а в основном цикле через каждые 1000 миллисекунд светодиод переключается. делитель был настроен в моём скетче на 64. светодиод горел довольно ясно

 

я немного изменил скетч и залил его в arduino nano через arduino ide, и всё работало нормально, но ,залив тот же скетч из через программатор в рабочую arduino micro, программа уже не выполнялась как надо. компилировал скетч в atmel studio 7, оптимизацию отключал. С чем это может быть связанно?

Код (C++):

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile unsigned long milis,past;
#define interval 1000
#define pin 5


ISR(TIMER1_COMPA_vect){
  milis++;
}

int main()
{
  DDRB = (1 << pin);
  PORTB=(1 << pin);

  /***Настраиваем таймер***/
  TCCR1A = 0x00;
  TCCR1B = (0 << CS12)|(1 << CS11)|(1 << CS10)|(1 << WGM12); //предделитель clk/64, режим таймера СТС
  TCNT1 = 0x00;
  OCR1A = 250; // максимальный предел счета
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // разрешение прерывания по совпадению
  //////////////////////////
 
 
  sei();
  while (1){
    if((milis-past)>interval){
      past=milis;
      PORTB ^=(1<<pin);
    }}
    return 0;
  }

 

Бывает, что не тот процессор выбрал.

Я в таких случаях делаю проверку до куда код доходит.
Например выставляешь HIGH на какой-нибудь PIN в прерывании и смотришь - прерывание срабатывает вообще

Еще вариант

Код (C++):

OCR1A = 65000;

Код (C++):

ISR(TIMER1_COMPA_vect){
  milis++;
  PORTB ^= (1<<pin);
}

Тогда визуально можно будет увидеть "моргание" PINа

 

И еще:
Попробуй

Код (C++):

TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);

Исправить на

Код (C++):

TIMSK1 = (1 << OCIE1A);

 

Вот настройка таймера по прерыванию в 1 с, но для атмеги 8. Под 328 тоже должно пойти..

Код (C++):

void timerInit()
{
    //TCCR1A |=
    TCCR1B |= (1<<CS12) | (1<<WGM12); //256, ctc
    //TCCR1C |=
    //TCNT1 = 0x00;
    OCR1A |= 31249; // 1 c
    TIMSK |= (1<<OCIE1A);
}

Само прерывание

Код (C++):

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
//Делаем что надо
}

Так не по фэншую, по фэншую запись 1 в регистр:

Код (C++):

TIMSK |= ....

запись 0 в регистр:

Код (C++):

TIMSK &= ~(тут что нужно, например (1<<OCIE1A))

 

Зачем переключение пина делать на прерывании? Пин можно настроить, чтобы таймер его сам переключал, например по достижению порога. Это гораздо точнее.

Пример программирования таймера есть тут

 

Ядро ардуино то же настраивает таймеры для работы analogWrite() поэтому если не сбросить значения остальных битов результат может отличаться от ожидаемого. Отчего в функции setup() надежнее именно

Код (C++):

TIMSK1 = (1 << OCIE1A);

 

гарантированная 1 миллисекунда

Код (C++):

   
    TCCR1A = 0; TCCR1B = 0;
    TCNT1 = 0;

    OCR1A = 1999;
    TCCR1B |= (1 << WGM12);
    TCCR1B |= (1 << CS11);// | (1 << CS10);
    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
 

и потом

Код (C++):

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    OCR1A = 1999;
}

 

Подскажите в чем ошибка, перепробовал разные варианты. Суть в том, чтобы как только сработала кнопка порт был активен 20 секунд (в идеале минуту или больше), по факту получается 6 секунд.

Код (C++):

// Set prescale to 256 and start the timer
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10);
TCCR1A = 0;
// set compare for 1 second interrupts
OCR1A = 0x7A11;
// setup for compare interrupts
TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);
sei();
while (1)
    {
        switch(get_key())
        {
            // Processing reaction of the button 1
            case KEY1:
            ALARM_OUT_EN;
            seconds = 20;
            break;
        }
        // Processing timer expired
        if (seconds == 0)
        {
            seconds = -1;
            ALARM_OUT_STOP;
        }

    }
}

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
    if (seconds > 0)
    seconds--;
}

Если делать через ISR(TIMER1_COMPA_vect) то порт включается и не выключается.

 

Обычно, когда я привожу код, я рассказываю подробно, что происходит в каждой строчке. А здесь даже комментарии на ангельском. ДЛЯ КОГО???

 

А что в коде не понятно? Английский? А Atmel Studio с русским не очень. ALARM_OUT_EN или ALARM_OUT_STOP не понятно так это я специально убрал смысл если говорю работает. Для Вас лично:

Код (C++):

#define ALARM_OUT_EN (PORTB|=(1<<PORTB2))
#define ALARM_OUT_STOP (PORTB&=(~1<<PORTB2))

Опрос кнопки switch(get_key()) привести он как бы стандартный через case.

Что происходит в какой строке и так понятно. комментарии на английском.

 

Нада
#define ALARM_OUT_STOP (PORTB &= ~(1<<PORTB2))