V-USB - как передать массив (структуру) из C# проекта.

Уже голову сломал. может есть у кого простой примерчик. интересует взаимодействие с Атмегой по УСБ. необходимо передавать данные на устройство.

В атмеге:
есть такая структура:

Код (Text):

struct dataexchange_t
{
  uchar b1;
  uchar b2;
  uchar b3;
};  

и дескриптор:

Код (Text):

PROGMEM char usbHidReportDescriptor[22] = { // USB report descriptor
    0x06, 0x00, 0xff,                      // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    0x09, 0x01,                            // USAGE (Vendor Usage 1)
    0xa1, 0x01,                            // COLLECTION (Application)
    0x15, 0x00,                            //    LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x26, 0xff, 0x00,                      //    LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x75, 0x08,                            //    REPORT_SIZE (8)
    0x95, sizeof(struct dataexchange_t),    //    REPORT_COUNT
    0x09, 0x00,                            //    USAGE (Undefined)
    0xb2, 0x02, 0x01,                      //    FEATURE (Data,Var,Abs,Buf)
    0xc0                                    // END_COLLECTION
};

Загвоздка в том что не могу правильно написать функции usbFunctionWrite() и usbFunctionSetup() для приема устройством пакетаданных (структуры) от хоста.
С ПО хоста так само - не пойму как передать эту самую структуру. ПО Хоста пишется на C#.

 

Ничего не понял. Что именно нужно написать на C#?

 

Пытаюсь написать простое приложение с минимумом - найти устройство - и отправить некоторые данные. пример прошивки для МК атмега168 делал по этой статье.
http://we.easyelectronics.ru/electro-and-pc/usb-dlya-avr-chast-2-hid-class-na-v-usb.html.
Пример Хоста из этой статьи нормально (без УСТАНОВКИ дополнительных драйверов - а это основной критерий выбора либы - поэтому либа LibUsbDotNet отпадает!!) нормально общается с HID устройством на Атмега. Вопрос в том что надо написать тоже самое только на C#.

 

долгие поиски либы для C# дали результат. теперь устройство принимает сообщения от ПК. Теперь возник такой вопрос. я все данные принимаю в структуру с полями типа byte, передаю так само - тип byte. Так как в дескрипторе устройства установленно :

Код (Text):

0x75, 0x08,    //    REPORT_SIZE (8)

.
теперь собственно вопрос - а как передать значения int или float?

 

Может, поможет: передавал массив из (строка из 8 чисел, 4096 строк) интов через переменную байт, число максимальное 4096, 2 байта сшивались в скетче. В С# : строка-массив собиралась OutputString[0] = (byte)(numericUpDown1.Value * MaxPWMDevice / MaxPWM / 256); по индексам и отправлялась процедурой serialPortArduino.Write(OutputString, 0, 18); Здесь некоторые служебные константы. В скетче
int InByte [18]; for (int j = 0; j < 18; j++) {InByte [j] = Serial.read();} - заполнение массива, преобразование 2-х байт в число: red = InByte[0] * 256 + InByte[1]; и далее до конца массива-строки.

 

что за либа? И если можно пример как вы это делаете

 

посмотри здесь http://ecnc.ru/