ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Запустите встроенный пример к этой библиотеке через Файл -> Образцы кода. Не будут выскакивать ошибки?

 

Ошибки нужно все скопировать и здесь выкладывать как код.

 

Спасибо! Этой библы у меня небыло включено и в ваших файлах библиотек ее не было! Я теперь понял что вы забыли включить! Буду пробывать!

 

Спасибо! Установил вашу библу часов и Заработало! А раньше ставил с инета другие и подгонял включение ее библиотеки!

 

Для корректной рабаты ПИД-регулятора необходимо каждый раз перед новым запуском его переинициализировать, т.е привести в первоначальное состояние, потому как при работе ПИДа у нас накапливаются некоторые значения ПИД составляющих, которые, если их не сбросить будут влиять на процесс расчётов выходной величины. Это, по-большей части, касается интегральной составляющей. Остальные составляющие, в принципе, не накапливаются, но на всякий случай я и их обнуляю.

Здесь всё просто, подвох кроется вот на этом участке кода

Код (C++):

 case REFLOW_STATE_STEP_DWELL:
      if (currentMillis - previousMillis > 1000)
       {      
        previousMillis = currentMillis;
        counter = counter + 1;
        myGLCD.setFont(BigFont);
        myGLCD.setColor(250, 180, 000);
        myGLCD.printNumI(counter,120, 300,2,'0');
       }
       if (counter == profile.dwellTimerStep[currentStep - 1]) //если счётчик равен установленному времени
       {
        myGLCD.setFont(BigFont);
        myGLCD.setColor(VGA_RED);
        myGLCD.printNumI(counter,120, 300,2,'0');
        tone(buzzerPin, 1045, 500);  //звуковой сигнал
        counter = 0;
        setpointRamp = 0;
 

а именно в условии

Код (C++):

if (counter == profile.dwellTimerStep[currentStep - 1]) //если счётчик равен установленному времени

к этому условию мы в любом случае подходим со значением counter больше нуля и, если у нас dwellTimerStep(время перехода) равно нулю, то условие никогда не станет истинным и мы никогда не закончим шаг. Таким образом если установить любой шаг равным нулю, то он станет бесконечным. Это обстоятельство не всегда есть хорошо и обходится вот так

Код (C++):

if (counter >= profile.dwellTimerStep[currentStep - 1]) //если счётчик равен установленному времени

есть и другие варианты, но они не заслуживают внимания

 

Обнаружил "вероятно" ошибку в коде в самом начале:
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
// Секция АЛЬТЕРНАТИВНАЯ кнопок, пинов подключеня ---------------------------
#else
#define RelayPin1 7 //назначаем пин "ВЕРХНЕГО" нагревателя
#define RelayPin2 6 //назначаем пин "НИЖНЕГО" нагревателя
#define P1_PIN 9 //назначаем пин реле 1
#define P2_PIN 10 //назначаем пин реле 2
#define P3_PIN 11 //назначаем пин реле 3
#define P4_PIN 12 //назначаем пин реле 4
#define buzzerPin 8 // пин для буззера
#define Knopki A5 // пин подключения аналоговой клавиатуры
//назначаем пины усилителя термопары MAX6675 "ВЕРХНЕГО" нагревателя clk=sck cs=cs do=so
#define thermoCLK 14 //=sck
#define thermoCS 15 //=cs
#define thermoDO 16 //=so
//назначаем пины усилителя термопары MAX6675 "НИЖНЕГО" нагревателя clk=sck cs=cs do=so
#define thermoCLK2 14 //=sck // Ошибка: Номер пина повторяется как для верхнего нагревателя
#define thermoCS2 17 //=cs
#define thermoDO2 16 //=so // Ошибка: Номер пина повторяется как для верхнего нагревателя
#endif
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

А по правильному наверно должно быть так:
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
// Секция АЛЬТЕРНАТИВНАЯ кнопок, пинов подключеня ---------------------------
#else
#define RelayPin1 7 //назначаем пин "ВЕРХНЕГО" нагревателя
#define RelayPin2 6 //назначаем пин "НИЖНЕГО" нагревателя
#define P1_PIN 9 //назначаем пин реле 1
#define P2_PIN 10 //назначаем пин реле 2
#define P3_PIN 11 //назначаем пин реле 3
#define P4_PIN 12 //назначаем пин реле 4
#define buzzerPin 8 // пин для буззера
#define Knopki A5 // пин подключения аналоговой клавиатуры
//назначаем пины усилителя термопары MAX6675 "ВЕРХНЕГО" нагревателя clk=sck cs=cs do=so
#define thermoCLK 17 //=sck // Выставте ваше номер пина
#define thermoCS 18 //=cs // Выставте ваше номер пина
#define thermoDO 19 //=so // Выставте ваше номер пина
//назначаем пины усилителя термопары MAX6675 "НИЖНЕГО" нагревателя clk=sck cs=cs do=so
#define thermoCLK2 14 //=sck // Выставте ваше номер пина
#define thermoCS2 15 //=cs // Выставте ваше номер пина
#define thermoDO2 16 //=so // Выставте ваше номер пина
#endif
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ну и в начале надо закоментировать: #define SetAltPin

 

Вообще то это не ошибка:
1 Альтернативная настройка пинов задумана была для того чтобы каждый мог установить свои настройки, при этом общепринятые (по умолчанию они используются в других версиях паяльной станции, могут и здесь тоже) остаются.
2 Есть два варианта подключения МАХ6675, по принципу
а. один пин - один контакт МАХа (sck, sc, so),
b. у МАХов обьеденяются sck, so
3. Если закоментировать #define SetAltPin , то неважно что написано в альтернативных настройках, они не будут спользоваться.

у меня в альтернативных настройках второй вариант.

 

Тогда извините! За такой тип подключения MAX6675 я не знал!

 

Скажите а что делать с + и - на MAX6675, кнопках, часах и энкодере? В вашей схеме не указано что они запитуются!

 

Это питание +5в, - земля.

 

@Watashi не могу настроить управление верхом, низ отрабатывает нормально. На первом шаге верха включается предварительный подогрев с выставленным в первом шаге минимальным значением и не переходит на следующий шаг. Ставил разные значения, идёт нагрев верхом с выбранным значением мощности. Если мощность недостаточная идёт поддержание низом температуры уставки низа. Если мощность достаточная от 30% то идёт линейный нагрев верхом, но профиль не отключается при достижении верхней температуры. В чём может быть причина. Скетч не менял, подставил свои значения клавиатуры и настройки ПИД по скетчу Dmitrysh.

 

Напишите какие у вас настройки низа и верха по шагам.

 

низ: ск-ть нагрева-0,5; т-ра-120;время задержки-10;мощность мин-1 макс-100
верх:
1 шаг-- ск-ть нагрева-0,8; т-ра-140;время перехода-20;мощность мин-33 макс-100
2 шаг-- ск-ть нагрева-0,8; т-ра-160;время перехода-10;мощность мин-1 макс-100
3 шаг-- ск-ть нагрева-0,8; т-ра-180;время перехода-10;мощность мин-1 макс-100
4 шаг-- ск-ть нагрева-0,8; т-ра-200;время перехода-20;мощность мин-1 макс-100
верх: П-40 И-26 Д-15
низ: П-7 И-13 Д-20

 

Исправил этот дефект и еще несколько накопившихся мелких. Перезалил на основной страничке проекта тут
Дефект проявлялся на 4х шагах, на 3х и меньше нет.

 

Добрый день . Почему бы вам не сделать тест станции по которым будут определяться параметры для ПИД и по окончанию теста сделать запись автоматически ?
Вот на моём контролере есть тест но параметры полученные Kc Ti Td приходится вводить в настройки ПИД руками .
https://drive.google.com/open?id=10SkbDe-T7tPE9yFSXeaBs5j-RURwLABV
и после ввода данных ПИД есть возможность их проверить и проконтролировать визуально работу ПИД вверху мощность а внизу температура на втором видео видно что установлена Т100 гр сначала остывала потом пошла в нагрев получился прогиб вот как то так .
https://drive.google.com/open?id=1j9sPzHblwgU1RFNgEL7EkmJOfyzQ93eK

 

Мне неизвестен алгоритм по которому вычисляются коэффициенты ПИДа.
Может кто знает?

 

https://ru.wikipedia.org/wiki/ПИД-регулятор
https://habr.com/ru/post/145991/
http://we.easyelectronics.ru/Theory/pid-regulyatory--dlya-chaynikov-praktikov.html

 

И где там вычисляются коэффициенты ПИДа? Там расписана как вычисляется управляющая функция с помощью коэффициентов. Нужна обратная задача .