Использую NodeMcu v3 для проекта, но выскакивает ошибка. Код (C++): ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,6) wdt reset load 0x4010f000, len 3664, room 16 tail 0 chksum 0xee csum 0xee v39c79d9b ~ld С помощью кода внизу проверил ошибку в ESP Exception Decoder и он дал такой ответ: Код (C++): Soft WDT reset >>>stack>>> ctx: cont sp: 3ffffdf0 end: 3fffffc0 offset: 01a0 3fffff90: 3fffdad0 00000000 3ffee314 40201048 3fffffa0: feefeffe feefeffe 3ffee33c 402018b4 3fffffb0: feefeffe feefeffe 3ffe84e0 40100b85 <<<stack<<< Ответ: Decoding stack results 0x40201048: setup() at C:\Users\stoma\OneDrive\Документи\Arduino\sketches\_______/_______.ino line 5 0x402018b4: loop_wrapper() at C:\Users\stoma\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.2\cores\esp8266\core_esp8266_main.cpp line 194 Проверочная программа: Код (C++): void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println(); Serial.println("Let's provoke the s/w wdt firing..."); while(true); Serial.println("This line will not ever print out"); } void loop(){} Сама программа: Код (C++): #include <ESP8266WiFi.h> #include <ArduinoJson.h> //оглашаем константи const char* ssid = "Lvov"; //ім'я wifi точки const char* password = "Lvov1"; //пароль wifi точки const char* host = "herokuapp.com"; #define IN1 3 #define IN2 4 #define IN3 5 #define IN4 6 bool up = 0; bool down = 0; bool left = 0; bool right = 0; String line; void setup() { Serial.begin(115200); delay(10); Serial.println(); Serial.println(); Serial.print("Connecting to "); Serial.println(ssid); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); Serial.println("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); jsonGet(); } void loop() { StaticJsonBuffer<2000> jsonBuffer; /// буфер на 2000 символов const char* json = "{\"left\":false,\"right\":false,\"down\":false,\"up\":false}"; JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(line); if (!root.success()) { Serial.println("parseObject() failed"); jsonGet(); return; } Serial.println(); String name = root["name"]; Serial.print("name:"); Serial.println(name); bool left = root["left"]; Serial.print("left: "); Serial.print(left); bool right = root["right"]; Serial.print("right: "); Serial.print(right); bool down = root["down"]; Serial.print("down: "); Serial.print(down); bool up = root["up"]; Serial.print("up: "); Serial.print(up); Serial.println(); Serial.println(); delay(50000); while(up == true && down == false && left == false && right == false){ digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); } while(up == false && down == true && left == false && right == false){ digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); } while(up == false && down == false && left == false && right == true){ digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH); } while(up == false && down == false && left == true && right == false){ digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH); } } void jsonGet() { WiFiClient client; const int httpPort = 80; if (!client.connect(host, httpPort)) { Serial.println("connection failed"); return; } client.println("GET secure-plains-50034.herokuapp.com HTTP/1.1"); client.println("Host: herokuapp.com"); client.println("Connection: close"); client.println(); delay(1500); while(client.available()){ line = client.readStringUntil('\r'); } Serial.print(line); Serial.println(); Serial.println("closing connection"); } Кто знает, что можно сделать, чтобы это прекратить?
1. Глухие циклы, код за ними не выполняется, нет какого либо выхода, переменные в стеке, если проверка условий выполнена, то в теле цикла эти переменные не меняются и следующая проверка опять даст истину. 2. Вам сторожевой таймер и без декодеров ошибок кричит, что он причина перезагрузки, ожидаете дрыганье пинами будет сбрасывать его?
Другими словами нельзя зависать в циклах надолго. Надолго - это более 15мс. То есть нужно проверить то, что нужно и вывалиться из loop. Иначе будет отваливаться WiFi, а если дольше не выходить из loop - будет рестарт по вотчдогу.
... через 0.5 - 1.5 сек в зависимости от нагрузки. Проблема вашего кода в логике этих строк: Код (C++): while(up == true && down == false && left == false && right == false){ они "держат" процессор за хобот пока выполняется их условие. У вас четыре таких строки в лупе, значит процессор в какой-то момент будет крутить одну из них более 0.5 сек и произойдет укус собаки. Лечить? Полностью переписывать код, чтобы луп безостановочно проверял необходимые условия без while опираясь только на if или switch.
Вы не поняли, это было не "замечание" - сообщения #2, 3 и #5 - это и были подсказки, как устранить проблему со сторожевым таймером.
Спасибо Вам, за замечания, я почистил код, убрал почти все while и ненужные задержки, но проблема все равно осталась, вот что выдает декодер: Код (C++): Soft WDT reset >>>stack>>> ctx: cont sp: 3ffffd40 end: 3fffffc0 offset: 01a0 3ffffee0: 402051e5 feefeffe feefeffe feefeffe 3ffffef0: 3ffe8788 00000000 0a0d0304 4020514d 3fffff00: 0031d227 4bc6a7f0 0031d227 00000000 3fffff10: 0031d227 00000000 4bc6a7f0 00000000 3fffff20: 40203668 3ffee4c0 401001d0 4bc6a7f0 3fffff30: 00000000 3ffee4c0 3ffee488 00000003 3fffff40: 402313d7 3ffee4c0 3ffe8714 40203941 3fffff50: 3ffeec3c 40202770 3ffee4c0 000001f4 3fffff60: 3ffee474 3ffee488 3ffee4c0 40201d22 3fffff70: feefeffe feefeffe feefeffe feefeffe 3fffff80: feefeffe feefeffe feefeffe feefeffe 3fffff90: feefeffe feefeffe feefeffe 3ffee538 3fffffa0: 3fffdad0 00000000 3ffee4f8 40204398 3fffffb0: feefeffe feefeffe 3ffe8538 40100bed <<<stack<<< Decoding stack results 0x402051e5: uart_flush(uart_t*) at C:\Users\stoma\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.2\cores\esp8266\uart.cpp line 544 0x4020514d: uart_write(uart_t*, char const*, size_t) at C:\Users\stoma\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.2\cores\esp8266\uart.cpp line 509 0x40203668: HardwareSerial::write(unsigned char const*, unsigned int) at C:\Users\stoma\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.2\cores\esp8266/HardwareSerial.h line 164 0x401001d0: millis() at C:\Users\stoma\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.2\cores\esp8266\core_esp8266_wiring.cpp line 185 0x40203941: Print::write(char const*) at C:\Users\stoma\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.2\cores\esp8266/Print.h line 62 0x40202770: ESP8266WiFiSTAClass::status() at C:\Users\stoma\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.2\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiSTA.cpp line 634 0x40201d22: setup() at C:\Users\stoma\OneDrive\Робочий стіл\amperka/amperka.ino line 41 0x40204398: loop_wrapper() at C:\Users\stoma\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.2\cores\esp8266\core_esp8266_main.cpp line 194 В чем проблема? Подскажите пожалуйста. Вот сам код. Код (C++): #include <ESP8266WiFi.h> #include <ArduinoJson.h> const char* ssid = ""; // wifi const char* password = ""; //пароль wifi const char* host = "herokuapp.com"; unsigned long time_1; unsigned long time_2; #define IN1 3 #define IN2 4 #define IN3 5 #define IN4 6 bool up = 0; bool down = 0; bool left = 0; bool right = 0; String line; void setup() { Serial.begin(115200); delay(10); Serial.println(); Serial.println(); Serial.print("Connecting to "); Serial.println(ssid); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { if (millis() - time_1 > 500) { time_1 = millis(); Serial.print("."); } } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); Serial.println("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); jsonGet(); } void loop() { StaticJsonBuffer<2000> jsonBuffer; /// буфер на 2000 символов JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(line); if (!root.success()) { Serial.println("parseObject() failed"); jsonGet(); return; } Serial.println(); String name = root["name"]; Serial.print("name:"); Serial.println(name); bool left = root["left"]; Serial.print("left: "); Serial.print(left); bool right = root["right"]; Serial.print("right: "); Serial.print(right); bool down = root["down"]; Serial.print("down: "); Serial.print(down); bool up = root["up"]; Serial.print("up: "); Serial.print(up); if(up == true) { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); } else if(down == true) { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); } else if(right == true) { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH); } else if(left == true) { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH); } else { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH); } } void jsonGet() { WiFiClient client; const int httpPort = 80; if (!client.connect(host, httpPort)) { Serial.println("connection failed"); return; } client.println("GET secure-plains-50034.herokuapp.com HTTP/1.1"); client.println("Host: herokuapp.com"); client.println("Connection: close"); client.println(); if(client.available()) { line = client.readStringUntil('\r'); } Serial.print(line); Serial.println(); Serial.println("closing connection"); }
Я не большой спец в управлении esp на Си, но в сетапе есть еще один while. Закомментируйте весь его блок, посмотрите что будет. Вообще, в случае такой ошибки надо комментировать куски кода и выявлять его проблемные части.
От delay() нужно избавляться в loop(),так как пока мы сидим в delay(), больше ничего не работает из loop(). В setup(), в таком виде, как в коде выше, нет смыла убирать delay(). Все равно управление никому не отдается пока мы сидим в while. Заходим мы в if или нет - разницы нет. Наоборот, вызывая delay() в setup(), пользовательский код останавливается, отдавая управление. В выводе выше не увидел "WiFi connected", либо его нет, либо вывод не полный, начал бы с этого.
Код (C++): Connecting to g23 .............................. WiFi connected IP address: мой ip адрес ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,7) wdt reset load 0x4010f000, len 3584, room 16 tail 0 chksum 0xb0 csum 0xb0 v5d3af165 ~ld
что значит "сделан" ? прошивку пишет программист. если он использует RTOS() - он будет, а нет - так нет Я пишу для ЕСП без RTOS(). правда у меня задачки обычно скромные
