Подключение драйвера шагового двигателя

Добрый день, столкнулся с проблемой при подключении шаговика к дуне через драйвер. Подключаю все, как показано на картинке.

Использую только STEP, то есть от драйвера идет один шлейф (SVG).
Все три провода подключаю к ардуине (не использую Troyka Shield).
На контакты Vin, Vout подвожу крону 9V. Подключаю двигатель, пишу скетч и все должно быть ОК.
И на самом деле все ОК, если я пишу простой скетч без общения через COM-порт.
Но мне необходимо управлять шаговиком, по команде. Вот код:

Код (Text):

#define Turn_Table '3'
#define Table_on_Start '4'

int stepper = 9;

int stepCount = 0;    // переменная для хранения позиции мотора

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(stepper, OUTPUT);
}


void loop()
{
  while (Serial.available())
  {
    char event = Serial.read();

    switch (event)
    {
      case Turn_Table:
        digitalWrite(stepper, HIGH);
        delay(20);
        digitalWrite(stepper, LOW);
        delay(20);
        stepCount++;
        break;
      case Table_on_Start:
        for (int i = 0; i < 200 - stepCount; i++)
        {
          digitalWrite(stepper, HIGH);
          delay(20);
          digitalWrite(stepper, LOW);
          delay(20);
        }
        break;
    }
  }
}

Заливать код приходится отключив драйвер от ардуины, так как иначе код просто не заливается. После того как залил код, возвращаю в цепь драйвер и подключаю ардуину к компу. В результате диод на дуне загорается, но при попытке открыть COM-порт выдается ошибка о том что он недоступен.

Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема. Буду благодарен любой помощи.

 

Попробуйте подключить один только драйвер, без двигателя, и в такой конфигурации залить скетч.

 

Залить скетч, не проблема. Отключив драйвер, код заливается.
Проблема заключается в том, что после подключения полностью собранной схемы (с уже залитым кодом) к компу, я не могу управлять процессом через COM-порт, потому что он по странным причинам недоступен.

 

Ну, сходу напрашивается версия, что мотор у вас тупо сжирает весь ток и вся схема не может работать от источника типа "USB+крона".

 

Версия номер 2 - глюки взаимодействия винды с виртуальным COM портом и как результат - удержание МК в состоянии сброса, но это чисто схемотехнически маловероятно.

 

Версия с недостатком тока очень похожа на правду, потому что при отключении питания на шлейфе SVG, диод на ардуине начинает светиться ярче.
Вот мотор: http://amperka.ru/product/stepper-motor-ldo-28sth45-0674a
Мне почему-то казалось что от ардуины питается только сам драйвер, которому достаточно 3,3-5 В. А на двигатель питание идет уже от кроны подключенной к драйверу на контакты Vin, Vout.
В связи с моими очень слабыми познаниями в области электротехники прошу помочь решить эту проблему.

 

И, кстати, я не указал:
в схеме также присутствует лазерный модуль, который кушает еще 3В и питается он от ардуины.
Так что нехватка питания - это похоже и есть причина неработоспособности установки.
Можно ли как-то все организовать без использования дополнительных батареек?

 

Исключил из схемы лазер и все равно двигатель не реагирует. Но если я пишу что-то вроде этого:

Код (Text):

int stepper = 9;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(stepper, OUTPUT);
}


void loop()
{
        for (int i = 0; i < 200; i++)
        {
          digitalWrite(stepper, HIGH);
          delay(20);
          digitalWrite(stepper, LOW);
          delay(20);
        }
}

Двигатель крутится, как надо. Но тут нету никакого общения с контроллером через COM-порт, что мне крайне необходимо.

 

Таких контактов нет. Есть контакты "Vin +", "Vin -", "Vout 1,2,3,4".

 

Просто возьмите вместо дохлокроны блок батарей типоразмера C или D.

 

Но ведь питания для вращения двигателя без общения через COM-порт хватает. Он вращается в соответствие с прописанным кодом.
Проблемы с COM-портом тоже быть не может, потому что лазер я могу включать/отключать по команде.

 

Т.е. как только вы подключаете драйвер к ардуине, что с мотором, что без него, скетчи перестают заливаться?

 

Решил проблему!
Дело действительно было в нехватке питания. Теперь же я питаю ардуину через импульсный блок питания (9В), при этом также подключаю плату к компу по USB, для общения с контроллером через COM-порт.
Все работает правильно.
Благодарю за помощь!