Не видно барометр (Troyka) по I2C

Имеется плата - аналог Arduino Uno с подключенным к ней по I2C барометром (все по интсрукции - A4 как SDA, A5 как SCL). На ней скетч:

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <troyka-imu.h>

Barometer barometer;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  barometer.begin();
}

void loop(){
  Serial.print("Altitude: ");
  Serial.println(barometer.pressureToAltitudeMeters(barometer.readPressureMillibars()));
  Serial.print("Pressure: ");
  Serial.println(barometer.readPressureMillibars());
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.println(barometer.readTemperatureC());

  delay(300);
}

Когда выполнение программы доходит до первой же строки с чтением данных, контроллер виснет. Скажите, пожалуйста, что я делаю не так?
Уточняю: плата тождественна Arduino Uno, расположение пинов совпадает; уже залезал вглубь библиотек troyka-imu и LPS331, пробовал менять адрес барометра.

 

Похожая ситуация, поэтому напишу здесь.
Барометр подключил через Arduino Uno, библиотека и пример отсюда (https://github.com/amperka/Troyka-IMU). После обнадеживающих "Init completed", тишина: никаких данных не выводится (хотя 12 дней назад внесли исправления в пример).
Подключал чрез Troyka Shield, "прилепленную" на Iskra Neo - постоянно меняются порты (то COM10, то COM12...) - неудобно. Да, в порту тишина...
Надеюсь, представители Амперки не проигнорируют и прокомментируют.

 

Может скорость не совпадает в мониторе порта - например установлена 56400, а надо 9600.

 

А такой код заработает???

Код (Text):

// библиотека для работы I²C
#include <Wire.h>
// библиотека для работы с модулями IMU
#include <troyka-imu.h>
// создаём объект для работы с барометром
Barometer barometer;

void setup()
{
  // открываем последовательный порт
  Serial.begin(9600);

  // выводим сообщение о начале инициализации
  Serial.println("Begin init...");
  // инициализация барометра
  barometer.begin();
  // выводим сообщение об удачной инициализации
  Serial.println("Init completed");
}

void loop()
{
  // создаём переменную и присваиваем ей значения абсолютного давления
  float pressure = barometer.readPressureMillibars();
  // создаём переменную и присваиваем ей значения высоты над уровнем море
  float altitude = barometer.pressureToAltitudeMeters(pressure);
  // создаём переменную и присваиваем ей температуру окружающей среды
  float temperature = barometer.readTemperatureC();

  // Вывод данных в Serial порт
  Serial.print("p: ");
  Serial.print(pressure);
  Serial.print(" mbar \t");
  Serial.print("h: ");
  Serial.print(altitude);
  Serial.print(" m \t");
  Serial.print("t: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" C");
  delay(300);
}

 

 

Была тут похожая тема .... http://forum.amperka.ru/threads/Не-могу-запустить-акселерометр-troyka-модуль.6131

 

Продолжив изыскания и изучив осциллограмму сигналов I2C, обнаружил, что бароетр не выдает ACK. Подключил другой барометр (Bosch BMP180) - все работает.

 

Изучил, попробовал тот скетч, изменив его под барометр, - тишина.

 

Если шилд работает по i2c, тогда сканер должен показать адрес устройства. Запустите данный код:

Код (Text):

// --------------------------------------
// i2c_scanner
//
// Version 1
//    This program (or code that looks like it)
//    can be found in many places.
//    For example on the Arduino.cc forum.
//    The original author is not know.
// Version 2, Juni 2012, Using Arduino 1.0.1
//     Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
// Version 3, Feb 26  2013
//    V3 by louarnold
// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
//    by Arduino.cc user Krodal.
//    Changes by louarnold removed.
//    Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
//    according to the i2c scanner by Nick Gammon
//    http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
// Version 5, March 28, 2013
//    As version 4, but address scans now to 127.
//    A sensor seems to use address 120.
//
//
// This sketch tests the standard 7-bit addresses
// Devices with higher bit address might not be seen properly.
//

#include <Wire.h>


void setup()
{
  Wire.begin();

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}


void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;

  Serial.println("Scanning...");

  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();

    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");

      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknow error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");

  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
}
 

Должен выдать что-то типа 0x**

 

Не выдал.

 

Соответственно в мониторе порта скорость 9600 и правильный порт выбран? Смею предположить , что модуль не рабочий (((

 

С другим-то барометром все нормально. Тем более, повторюсь, на осциллограмме видно, что не сигнала ACK с барометра. При чем тут UART?
Насчет нерабочего модуля: по дурости своей купил сразу 2 барометра. Либо я настолько везучий, что оба оказались одинаково нерабочими, либо все-таки есть какая-то загвоздка.
Да, кстати: другой, Bosch-евский барометр тоже работает по I2C.

 

Максим В, egordorichev спасибо.
BurSer, может всё-таки ответят там: http://forum.amperka.ru/threads/Нерабочие-барометры-troyka.6450/