Прямое управление драйвером ШД (без stepper)

Двигатель: m49sp-2k
Драйвер: pld545-g3
Контроллер: Uno

Добрый день!
Написал код, но в чём ошибка понять не могу.
Что получается:
Двигатель бесконечно выполняет только первую часть кода (до else).

Код (C++):

int dirpin = 11;
int steppin = 9;
int enbl = 10;

void setup()
{
  pinMode(dirpin, OUTPUT);
  pinMode(steppin, OUTPUT);
  pinMode(enbl, OUTPUT);
}
void loop()
    {
     int d = 0; // количество шагов
     int i; // переменная вращения в 1 сторону
     int t; // переменная вращения во вторую сторону
     if(d < 5)
      {
        digitalWrite(dirpin, HIGH); // указываем 1 направление
        for (i = 0; i<150; i++) // функция полного шага
        {
          digitalWrite(steppin, LOW); // микрошаги
          digitalWrite(steppin, HIGH); //
          delay(3); //
        }
          delay(2000); // задержка между шагами
          d++; // приращение к d
      }
     else // когда d = 5 выполняется эта функция
      {
        digitalWrite(dirpin, LOW); // обратное направление вращения
        for (t = 0; t<750; t++) // длительность полного шага
        {
         digitalWrite(steppin, LOW); // микрошаги
         digitalWrite(steppin, HIGH);
         delay(3);
        }
         delay(10000); // задержкапосле которой код начнётся сначала
      }
 

 

Не видно активации через вход ENABLE:

Код (C++):

digitalWrite(enbl, HIGH);

Переключение между уровнями на входе STEP желательно сделать с задержками (какими -- читайте документацию):

Код (C++):

digitalWrite(steppin, LOW); // микрошаги
delay(3); //
digitalWrite(steppin, HIGH); //
delay(3); //

 

Когда enbl на HIGH, то драйвер питание на двигатель не подаёт. Поэтому я на него и не подаю ничего вообще.

 

Это может быть причиной того, что двигатель не работает. Попробуйте подключить к "земле" -- подать 'LOW' на 'enbl'.

 

хорошо, попробую

 

Подключил. Никакого эффекта это не дало - что в программе прописывал LOW, что к земле подключал - один результат.
Думаю, что проблема в другом. Переменная "d" не изменяется, хотя в программе это указано.
Подскажите, пожалуйста что я делаю не так?

Код (C++):

void loop()
   {
     int t;
     int d = 0;
     int i;
     digitalWrite(enbl, LOW);
     digitalWrite(unlock, HIGH);
    if(d<5)
      {
        digitalWrite(dirpin, HIGH);
        {
        for (i = 0; i<150; i++)
        {
          digitalWrite(steppin, LOW);
          digitalWrite(steppin, HIGH);
          delay(2);
        }
      d = d + 1;
        }
      delay(2000);
      }
    else
      {
      digitalWrite(dirpin, LOW);
      digitalWrite(enbl, LOW);
      for (t = 0; t<750; t++)
        {
       digitalWrite(steppin, LOW);
       digitalWrite(steppin, HIGH);
       delay(2);
        }
         delay(1000);
      }
  }

 

А можно вашу схему подключения?

 

Прошу простить за небрежность, надеюсь, понятно будет всё.

 

А поровнее никак? Мозг отказывается это обрабатывать!
Вы лучше скачайте Fritzing и зарисуйте нормально!

 

Переменная 'd' каждый раз обнуляется:

Код (C++):

int d = 0;

поэтому всегда срабатывает условие:

Код (C++):

if(d<5)

Инициализацию переменной 'd' надо вынести за пределы функции 'loop()'.

 

Если объявляю её в Setup, то выходит ошибка "not declared"

 

Правильно, в этом случае область видимости ограничивается функцией 'setup()'. Объявите эту переменную вне функций.

 

Огромное спасибо!
Что бы он возвращал переменной 0, написал последней строкой "d = 0".