Акселерометр (Troyka-модуль) - Как присвоить другой адрес I(2)C?

Всем доброе время суток.
Подскажите пожалуйста:
Требуется в шине использовать два акселерометра. Но оба сенсора на одном адресе.
Когда то использовали температурные датчики АйТуСишные - так там на платке модуля можно было путем комбинации резисторов - играть адресами.. А здесь чегоЙто не по глазам.. Или это и есть та черная кошка, которая в комнате темной отсутствует?..
Если же вдруг - такая возможность существует - то способна ли библиотечка распознать другой адрес?
Все заранее спасибо!!

 

Библиотека может:

Код (C++):

class Accelerometer : public LIS331DLH_TWI
{

};

....

class LIS331DLH_TWI
{
    public:
        LIS331DLH_TWI(uint8_t addr = LIS331DLH_TWI_ADDRESS);
    ....
};


.....

LIS331DLH_TWI accel(0x19); // Или Accelerometer accel(0x19);
 

Но вот плата.... похоже что нет.

 

Спасибо большое!! Одна проблема будем считать решена...!
А про плату слышать грустно... ну не ставить же второе ядро для съема с этого датчика.. совсем не хочется)

 

Здравствуйте! Не подскажете, удалось ли вам решить вопрос работы двух акселерометров по I2C? И если да, то каким был путь решения?

 

Сам чип LIS331DLH поддерживает изменение адреса - http://files.amperka.ru/datasheets/LIS331DLH-accelerometer.pdf стр. 18, пин на чипе SDO/SA0.

А вот на модуле Troyka-модуле его не вывели, предположу, что было важно сохранить совместимость в подключении (с Troyka-модулями, в прочем данный пин можно было вывести где-нибудь сбоку).

Как Вы можете решить данную проблему, есть 2 варианта.
1. открыть схему данного модуля - http://files.amperka.ru/schematics/module-m13-imu-b4.pdf (там их несколько, найти свой). Найти пин SDO/SA0 он идет на землю через резистор, перерезать дорожку и подать туда необходимое напряжение. На странице 13 данного руководства http://files.amperka.ru/datasheets/LIS331DLH-accelerometer.pdf есть таблица максимальных значений питания.

2. Купить модуль на LIS331DLH у которого пин SDO/SA0 будет выведен и пользоваться библиотекой от Амперки. Немного изменив ее.

 

Спасибо большое!!!

 

Здравствуйте. я попытался реализовать переключение между устройствами непосредственно переключением питания между ними. Потребление модуля около 10 мА - поэтому запитывать их можно непосредственно с порта. Таким образом при опросе - я включал их поочередно и читал. Вроде как заработало - но что то меня тогда смущало.. Врать не буду - не помню.Вроде как необходимость длительной задержки при переключении. Но в процессе изысканий - надобность отпала. Но буду благодарен - если вы отпишитесь - как Вы решили эту проблему.

 

Хорошо, буду разбираться. Спасибо за информацию!