У меня Arduino Uno и 2A motor shield от DFRobot. Если использую один источник питания и для Ардуино, и на двигатели через мотор шилд, управление чудит: двигатели крутятся не туда, не с той скоростью, не крутятся и т.п. Стоит разделить питание (использовать 2 источника), например, подключить Ардуино к USB, всё начинает прекрасно работать. Я отработал пару-тройку тупиковых теорий: поднимал и ток и вольтаж источника питания, вылизывал софт - не помогло. Сейчас пришёл к выводу, что это наводки от моторов. Я использую четырёхколёсную Амперковскую тележку. Моторы её, по два включены параллельно. Хотел бы проконсультироваться у бывалых радиолюбителей Очень уж не хочется ставить второй источник питания. 1. Прав ли я в своём выводе? 2. Поставить ли конденсаторы на двигатели? Не будут ли они мешать ШИМу? Какие? 0.1мкФ? 3. Мне показалось, что просится дроссель на питание Ардуино. И вот что я нашёл:http://robocraft.ru/files/ArduinoSeverinoSchematic.png. Здесь между 7 и 20 ногами АТМеги как раз стоит дроссель. А вот на Ардуино я этого дросселя не нашёл. Ни живого на плате, ни нарисованного тут: http://arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf. Решал ли кто подобные проблемы? Кстати, похожая вещь описана здесь: http://habrahabr.ru/qa/6507/. Но подтверждения решения нет
Нет четырёхколёсной тележки под рукой, не сочтите за труд, оторвите пару моторов, оставьте два передних или задних и отпишите результат... зы. С ссылками лучче не умничать, а делать Ctrl+c --> Ctrl+v Форум такой подход отрабатывает грамотно.
Нашёл такое решение: http://forum.rcdesign.ru/f107/thread144847.html. Мне понадобится другой DC/DC преобразователь, но мысль ясна. Наверняка будет работать. Но уж больно "тяжёлое" и дорогое решение. Как из пушки по воробьям.
Дмитрий, спасибо за отзыв, ужасно не хочется Я не предполагал такого подвоха и весь монтаж на пайке. К тому же сегодня в тележку я умудрился впихнуть аж две аккумуляторные сборки по 12 В в параллель (20 шт АА влезло!) и добраться до моторов решусь только от безысходности Но мысль интересная, спасибо. Левые и правые двигатели соединены параллельно. Думаете, сильные помехи от увеличения тока на двигателях? Кстати, сегодня я поставил 104-е конденсаторы на каждый двигатель. Не помогло.
Вы оптимист, я практик... В мою бытность специалиста по автомобильному звуку, подобные решения помогали максимум в 15% случаев. Надо искать источник помехи. У меня был случай, когда в устройстве на PIC контроллере я несколько месяцев искал неконтакт по питанию, три разъёма перепаял, перекомпиляция и перепрошивка решила проблему "неконтакта"...
Весь сентябрь эксперементировал с движками и ниразу не нарвался на что-либо подобное, но и в параллель не включал. Сейчас я не дома и пары моторов у меня нет, да и моторшилдов тоже.
Well, well. Действительно, есть достаточно упоминаний о наводках моторов на микроконтроллер. И, видимо, не спроста: не бывает дыма без огня. Но! Лично у меня всё хорошо работало при запитке только от блока питания (1200 мА, импульсный, с витрины) или только от 5 Ni-MH батареек в очень похожем сценарии. У вас отличие только в модели Motor Shield? И, кстати, в чём проблема отключить 2 мотора для эксперимента? Просто выньте их из клемника на Motor Shield. Вы же их не припаяли туда?!
Да, у меня чуть другой Motor Shield, остальное такое же. Правда ещё USB Host Shield, телефон с Android и управление с компьютера по WiFi И кто-то тут оказался с очень тонкой душевной организацией... Я пробовал другой Motor Shield: от Freeduino. Результат был тот же. Вынуть из клемников попробую, но на одном клемнике уже два двигателя, включённых параллельно. Думаю, проблема именно в параллельном включении.
Расскажу одну историю Случилось так, что у моего клиента, кошка отгрызла хвост мышке, мышка в отличие от кошки была очень породистая - Microsoft, но это её не спасло и она сдохла. Клиенту была куплена радио мышь, той-же породы, а старую я забрал себе и придя домой, организовал вскрытие трупика и замену провода, провод взял от непородистой мышки, как потом было замечено не экранированный... Теперь если позвонить, на лежащий, вот так, на столе мобильник, мышь отваливается как usb устройство и либо сама, через некоторое время находится, либо лезу под стол вынимать-вставлять usb разъем. Короче, пока под руку не попадется мягкий шнурок и я его не перепаяю ( пару лет не нашелся ), мобильник на стол я не кладу... Супер источник помех!
Думаю, надо отписаться как мои дела Как и грозился, проблему наводок от двигателей я решил DC-DC преобразователем. В Терре ( http://www.terraelectronica.ru) приобрёл TEN 8-1221. Вещь оказалась полезная во всех отношениях. Преобразователь обладает замечательным фильтром, грязные входные 12В (параллельно двигатели) он превращает в +5В и -5В по 0.8А, которые я превратил в +5В и +10В. 10В пошли на питание Ардуино, а 5В разгрузили стабилизатор Ардуино и кормят 2 моих сервопривода (у меня ещё и сервы в модельке). Если понадобится, можно и шину USB Host-а запитать. Но тут пока Ардуиновские 5В справляются. Должен предупредить: ложка дёгтя - это цена решения. Во-первых, преобразователь обошёлся почти в 900 руб., а во-вторых его КПД 83%, т.е. 17% греют комнату.
У меня Arduino Uno и motor shield. Но не тот, который вы сейчас продаёте, а слабенький. Платформа при движении уходит влево, озадачился энкодером. Взял щелевой оптический датчик tsct-1202 (фотодиод светит на фототранзистор, закроешь щель - нет сигнала, откроешь - опять есть). датчик подключил на 2-й пин, это нулевое прерывание, хотел считать обороты. Так вот, при включении мотора за 5 секунд происходит от 500 до 1500 срабатываний длительностью от 0 до 30 миллисекунд. Срабатывание происходит как при постоянно закрытой щели, так и при постоянно открытой. Почему и как бороться? Питание от алкалиновых батареек, от USB, от аккумуляторов GP , от Кроны - все одинаково, только число срабатываний отличается. Мотор не на полную, на 150. можно, конечно, купить еще и 5 Ni-MH батареек, но где гарантия, что это поможет ? PS пока мотор не включен - считает правильно
Двигатель не от стабилизатора Ардуино питается? Это я так, на всякий случай... Если в своём коде уверены, то, мне кажется, очень похоже на мой случай. Если не затруднит, попробуйте для проверки запитать двигатель любым отдельным источником питания - батарейка, адаптер телефона, что угодно. Если всё нормализуется, будем думать дальше . Конденсаторы на моторы, экранирование, фильтр, раздельные источники для электроники и двигателей, или DC-DC преобразователь, как поступил я.
В последних опытах питание моторов от платы motor shield, к самой motor shield питание отдельно не подводилось. Сейчас подвел +5В от отдельного блока питания к "дырочке" с надписью VIN на motor shield, а минус источника питания - к "дырочке" GND. Результат тот же. Кстати, а можно же 2-й пин просто соединить с GND без всяких датчиков, это же значит постоянный 0 на вход, так? Я проделал это сегодня, и, если включить мотор, то срабатывает прерывание. Некоторое время назад я собирал на макетке схему как на картинке, и все равно прерывания срабатывают. При этом сама ардуина была подключена к USB, а батарейный блок - как нарисовано. Получается, что motor shield тут не виноват, засада живет в самой ардуине. Может у меня бракованная плата? или я попортил чем нить ?
у меня тупо такая же проблема. уже год не могу найти решение. делаю автоматику на ворота с двумя актуаторами. уже вместо герконов в актуаторах поставил оптопары, вместо импульсников поставил трансформаторные блоки питания, сделал кучу экспериментов в итоге буру соедения GND с пином который считает обороты (по прерыванию) и он падла всеравно срабатывает. Как это обойти. У меня Arduino Mega 2560
Я тогда решил свою проблему увеличив количество конденсаторов на моторах и более аккуратной пайкой этих кондёров
Что то подробное было описано на хабре- там делались новые мозги для больших станков и проект сначала готовился для Arduino, но потом перешли на Nukleo ( если память не изменяет) именно из за помех. Нашел: http://habrahabr.ru/post/256981/
Проблема шума от сервопривода на Ардуино решается с помощью UBEC. Цена- копьё, китайцы в помощь. По состоянию на 05.01.2017 цена вопроса 145рублей на али экспрессе. Не шумящая Схема подключения сервопривода на Arduino на вложенной картинке.
