Arduino + Четырехколесная платформа

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем Kostya, 20 сен 2011.

Страница 2 из 2
  1. Kostya

    Kostya Нуб

    C пироэлектрическими датчиками - разобрался все работает (данные обновляются раз в 15 сек)
     
    Kostya, 23 сен 2011
    #21
  2. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Так, обо всём по порядку. Смотрите:

    [​IMG]

    Никакой программы в Arduino на фото нет. Всё просто: Arduino подключен к БП (usb — нет), мотор M2 настроен на кручение по полной: на контакты 6 и 7 тупо поданы 5 В. На блоке питания стоит 7.5 В. Вывод вы видите. Моторы крутиться будут. У вас с такой конструкцией картина отличается? Что если сделать всё то же самое, но с батарейным отсеком?

    Теперь в кратце о том, почему на блоке 7.5 В, а на мультиметре 8.65 В. Блок питания — не стабилизированный. То есть выход зависит от нагрузки. Выставленное напряжение совпадёт с номинальным при нагрузке, потребляющей 500 мА. Я об этом совсем забыл, когда мы разговаривали о «бракованности» БП и вспомнил сегодня, отвечая на соседний вопрос. Так что с вашим блоком всё в порядке. Но поскольку тупанул я, считаем что БП — вам в подарок.
     
    nailxx, 23 сен 2011
    #22
  3. Kostya

    Kostya Нуб

    С такой конструкцией как на фото ситуация такая же (напряжение есть). С батарейным отсеком тоже все нормально (там меньше вольтаж - 6.2В)

    Если написать скетч:
    // Моторы подключаются к клеммам M1+,M1-,M2+,M2-
    // Motor shield использует четыре контакта 6,5,7,4 для управления моторами
    #define DIR_RIGHT_SIDE 4
    #define SPEED_RIGHT_SIDE 5
    #define SPEED_LEFT_SIDE 6
    #define DIR_LEFT_SIDE 7
    void go(int speed, bool reverseLeft, bool reverseRight, int duration)
    {
    // Для регулировки скорости `speed` может принимать значения от 0 до 255,
    // чем болше, тем быстрее.
    analogWrite(SPEED_LEFT_SIDE, speed);
    analogWrite(SPEED_RIGHT_SIDE, speed);
    digitalWrite(DIR_LEFT_SIDE, reverseLeft ? LOW : HIGH);
    digitalWrite(DIR_RIGHT_SIDE, reverseRight ? LOW : HIGH);
    delay(duration);
    }
    void setup()
    {
    // Настраивает выводы платы 4,5,6,7 на вывод сигналов
    for(int i = 4; i <= 7; i++)
    pinMode(i, OUTPUT);
    }
    void loop()
    {
    // Задержка 5 секунд после включения питания

    // Cекуда с небольшим вперёд
    go(255, false, false, 20000);
    // Остановка до ресета или выключения питания
    go(0, false, false, 0);
    // Всё, приехали
    while (true);
    }
    При подключении 4-х двигателей колеса не крутятся (ни от батарей, ни от б/п)
    На пинах 5,6 - вольтаж 0.1В.
    Если 2 двигателя, на пинах 5,6 - 3.5 В. (Колеса крутятся)
     
    Kostya, 23 сен 2011
    #23
  4. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Возвращаясь к предыдущему примеру, что будет если вы просто подключите свои 4 мотора. Без скетча, просто напрямую. У меня получилось вот что:

     
    nailxx, 23 сен 2011
    #24
  5. Kostya

    Kostya Нуб

    Это же и получается (т.е. они работают)
     
    Kostya, 23 сен 2011
    #25
  6. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Теперь я запутался. Если они работают, usb не присутствует, стало быть всё ок? Или речь идёт о том, что как только им приходится везти тележку они останавливаются? Или о том, что всё останавливается при загрузке приведённого вами скетча?
     
    nailxx, 23 сен 2011
    #26
  7. Kostya

    Kostya Нуб

    Доброе утро!
    При подключении всех 4-х моторов и подачи 5В на прямую все работает как с платформой так и без неё.
    Но при загрузке Скетча ничего не едет если питаться от блока питания. (Если от usb - платформа едет, но очень медленно)
     
    Kostya, 24 сен 2011
    #27
  8. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Это нехватка питания. Блок питания на 500 мА, USB даёт что-то около того же. У меня есть читерский блок питания на 1200 мА, так вот с ним и вашим скетчем всё бодро крутится.

    Остаётся вопрос почему конструкция не работает от батареек. NiMH батарейки должны отдавать ну по крайней мере более 1 А. К сожалению сейчас нет подходящих под рукой. Для вас сегодня достану, попробую.
     
    nailxx, 26 сен 2011
    #28
  9. Kostya

    Kostya Нуб

    Спасибо, буду ждать ответа.
     
    Kostya, 27 сен 2011
    #29
  10. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Нашёл таки NiMH батарейки (причём по 6 руб./шт.). Воткнул красный провод от кассеты в Vin, чёрный — в GND. Конструкция бодро закрутилась с залитым в неё скетчем, скопированным из вашего поста.

    Попробовал алкалайновые батарейки — тоже бодро крутится. Разница по идее будет заметна на половине заряда.

    Неужели у вас не то же самое?
     
    nailxx, 27 сен 2011
    #30
  11. Kostya

    Kostya Нуб

    Доброе утро, с 2-мя моторами все действительно крутит, очень даже быстро... Но как только я подключаю 4-е то конструкция перестает ехать и начинают моргать 2-е красные лампочки на motor shield. Отключаю и 2 мотора снова крутятся....
     
    Kostya, 29 сен 2011
    #31
  12. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Тут не на что грешить кроме как на источник питания. С USB и блоком на 500 мА всё ясно — не тянут, а вот батарейки… Единственное, что могу предположить — с ними что-то не так. Например, они подсевшие или не очень хорошо припаяны к штекеру.
     
    nailxx, 29 сен 2011
    #32
Страница 2 из 2