Автоматическая подсветка лестницы

Гуд. Но для подсветки лестницы это не актуально. Там достаточно указать единственное число больше/меньше.

 

Добрый день ИгорьК!
Спасибо за Ваш труд! Собрал, все работает, кроме датчика света, вернее он тоже работает, только с точностью до наоборот. Закрываю - дневной режим, подсвечиваю - ночной, не подскажите куда копать?
Заранее спасибо.

 

Здесь нужно точнее знать что за датчик света у Вас и как он подключен.
Можно программным путем вопрос решить, а можно поменять соединение датчика.

 

Спасибо за быстрый ответ!
датчик в файле, подключен: out - A0, vcc +5v, gnd -5v

 

Я полагаю, что если Вы поменяете у него местами VCC и GND то все заработает как надо. Надеюсь, с обратной стороны у него нет больше никаких деталей?

 

Менял, не помогло. На обратной стороне сопротивление 15 кОм, плата многослойная не могу понять куда подпаян.

 

Значит поправьте код так.
Вначале: unsignedint sensorRef = 100; или по своему усмотрению - небольшое число.
В функции boolean NightIn() исправьте соответствующие строки на эти:

Код (Text):

 for(i = 0; i < 50; i++)
    {
        sensorValue = analogRead(sensorPin);            // Чтение показаний датчика;
        if (sensorValue < sensorRef) a++;              // Увеличиваем а, если темнее референсного значения;
        if (sensorValue < (sensorRef + 25)) b++;        // Увеличиваем b, если темнее чем референсное значение минус допуск на гистерезис;
    }

Здесь меняем лишь два раза ">" на "<" и прибавляем, а не вычитаем 25.

 

не получается, раньше хотя бы реагировал на датчик. Монитор выхода показывает в темноте 13-14, при освещении фонариком 950-955

 

Подскажите, какой из скетчей у Вас загружен?
Но, честно говоря, не понимаю: замена местами плюса и земли на вашем датчике должна изменить ситуацию в нужную сторону.
Датчик представляет собой делитель напряжения, в котором один из резисторов меняет сопротивление. Подключишь его к + - аналог подтягивается к плюсу, подключишь к земле - аналог стягивается к земле, как в Вашем случае. Вы точно меняли местами плюс и землю при подключении датчика?

 

Сначала был загружен этот: Lesenka2_Test3_sr04.zip, потом пробовал: Lesenka2_Test34_sr04.zip, на этих двух не работал никак.
Пробовал местами менять + и - , потом выпаял фоторезистор из датчика и подключил его только с одним резистором на 10 кОм, тоже менял + и -, ни как не работал.
Далее залил скетч из Вашего поста #45, и все заработало! Большое спасибо! Но у этого скетча после правки датчика света появилось следующее (до правки этого не заметил): допустим срабатывает верхний датчик, загорается все по порядку как и положено, а когда срабатывает нижний датчик загорается вторая сверху ступенька и горит, потом загорается в полный накал первая снизу и дальше по порядку (вторая сверху продолжает гореть).
Может это просто руки кривые, сегодня еще покопаюсь.
Скетч Lesenka2_Test3_sr04.zip понравился больше, из-за того что при входе второго человека лесенка начинает загораться снова. В нем применена другая команда обработки датчика света?
P.S. Еще было бы неплохо если при выключении ступенек первая оставалась бы подсвечиваться.

 

Поскольку у меня другие датчики, серия этих скетчей писалась без тестирования на макете. Возможно там что-то забывал или ошибался, проверить на своей лестнице их не могу. Тем не менее, по отзывам в ветке скетчи работают нормально.
На этих скетчах алгоритм обработки датчиков другой, нежели вначале. В первой версии пока лестница светится, датчики не опрашиваются. Лестница выключается через установленное время - начинается опрос.
В последних версиях датчики работают и во время свечения лестницы. Если датчик сработал в это время, к задержке выключения добавляются еще секунды и так длится до тех пор, пока все не успокоится.
Это более удобный режим при активном движении по лестнице. Но, как обычно, есть это самое "но".

На моей лестнице провода к верхнему датчику идут в одном коробе с проводами подсветки. И это соседство дает наводку на верхний датчик. Если опрашивать его во время свечения ступенек - он 100% срабатывает. То есть лестница не выключается никогда. Более того, если подсвечивать верхнюю ступеньку в темноте - время от времени происходит то же самое.
Поэтому я и отключил подсветку верхней ступеньки (и забывал, видимо, включать в этих скетчах) и вообще вторая версия так и осталась тестовой.
Возможно мне надо бросить экранированный провод на верхний датчик, и тогда все наладится. Но руки никак не доходят: работает и работает...

 

Спасибо, вам Игорь! Тоже давно занимаюсь этой темой, но из вашей статьи узнал некоторые новые моменты, упрощающие работу!

 

ИгорьК можете помочь пожалуйста с кодом прописать HC-SR04 я пытался но не получается,
Lesenka2_Test3_sr04 работает отлично большое вам спасибо

 

Этот код как раз для такого датчика. Там же в дефайнах прямо написано в 12 -15 строке.
Что же Вы там еще пытались переделать и пытались ли?

 

доброго времени суток, эти строки я уже сам поменял проблемы возникают по моему мнению
в конце кода, изначально вы сделали его под датчик SEN136B5B.

 

Alex, у меня сейчас нет ни датчиков этих, ни даже макетки - пробуйте сами разбираться. В чем проблема то? Почему именно конец кода Вы считаете? И что имеете в виду?

 

этот код ваш оригинальный

Код (Text):

    case FIVE_CM:                      
    for (i=0; i<16; i++) {                        // Зажигаем ступеньки все сразу;
        analogWrite(OutPins[0][i],fullSwitchedSteps);
    }
    delay(800);                                    // Убрали ботинок с 5 см.
    pinNow = 30;                              
   
    do {                                        // Проверяем расстояние на ультрасониках;
        if (pinNow == 32) {                        // ТО верхнем, то нижнем;
            pinNow = 30;
        }
        else { pinNow = 32; }
        delay(100);                                // Немного ждем, чтобы не перегружать ультрасоники;                      
        pinMode(pinNow, OUTPUT);                // Типичный алгоритм проверки ультрасоника, см. документацию;
        digitalWrite(pinNow, LOW);
        delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(pinNow, HIGH);
        delayMicroseconds(15);
        digitalWrite(pinNow, LOW);
        delayMicroseconds(20);
        pinMode(pinNow, INPUT);
        duration = pulseIn(pinNow, HIGH);
        distance = duration / 29 / 2;

а здесь я попытался вставить для sr04

Код (Text):

    case FIVE_CM:                      
    for (i=0; i<16; i++) {                        // Зажигаем ступеньки все сразу;
        analogWrite(OutPins[0][i],fullSwitchedSteps);
    }
    delay(800);                                    // Убрали ботинок с 5 см.
    trig = 30;                              
   
    do {                                        // Проверяем расстояние на ультрасониках;
        if (distanceFlag == 0)    {                // При каждом входе в проверку выбираем верхний или нижний датчик;
            trig = trigPin00;
            ping = PING_BOTTOM_PIN;
        }
        else {
            trig = trigPin01;
            ping = PING_TOP_PIN;
                }
        delay(100);                                // Немного ждем, чтобы не перегружать ультрасоники;                      
        pinMode(trig, OUTPUT);                // Типичный алгоритм проверки ультрасоника, см. документацию;
          digitalWrite(trig, LOW);
          delayMicroseconds(2);
          digitalWrite(trig, HIGH);
          delayMicroseconds(10);
          digitalWrite(trig, LOW);
          duration = pulseIn(ping,HIGH);
          distance = duration/29/2;

 

Для вашего датчика:

Код (C):

delay(5);                                // Без этого - не работает, видимо не успевает;

          digitalWrite(trig, LOW);
          delayMicroseconds(2);
          digitalWrite(trig, HIGH);
          delayMicroseconds(10);
          digitalWrite(trig, LOW);
          duration = pulseIn(ping,HIGH);
          distance = duration/29/2;

        distanceFlag = !distanceFlag;            // Сменили флаг для того, чтобы в следующий раз проверить другой ультрасоник;

А pinMode(ОБОИХ ТРИГЕРОВ OUTPUT); надо устанавливать в сетапе.

 

Добрый день ИгорьК, я собрал по вашему типу ардуино. Датчики hc-sr04, но вот датчик освещенности у меня не такой как у вас. Они не будут с вашим скетчем работать? вотhttp://www.google.ru/imgres?imgurl=...act=rc&uact=3&dur=2120&page=1&start=0&ndsp=44
а чипы два uln2803apc. будет ли работать у меня что то?(

 

Чип будет работать, поскольку "The ULN2803A has a 2.7-kΩ series base resistor for each Darlington pair for operation directly with TTL or 5-V CMOS devices." То есть, если судить по документации на Чип и Дип, они предназначены для работы с 5-вольтовой логикой.
Что касается датчика освещенности, то и его ВОЗМОЖНО можно приспособить. Но:
- судя по картинке, он цифровой, так что код надо будет править;
- судя по тому, что у него 4 ноги, возможно он работает по шине I2C или еще какой-то, тогда код надо будет править огого как;
- судя по тому что он автотоварах - он может быть двенадцативольтовым. Тогда тоже можно решить вопрос, но это еще и паять придется.
Рекомендую приобрести простейший, аналоговый.