Возвращение на базу

Хочу сделать робота, который при нажатии на кнопку возвращался бы на базу.
Не знаю как сделать, да и какой тип беспроводной вид связи использовать (чем дальше тем лучше).

ПОМОГИТЕ!!!

 

тип или вид

 

Дальше - используйте 3g, если вас канал устроит.

 

Офигенно конкретное задание!

 

Мой коллега хочет сказать, что ваша лаконичность, winEX, не воссоздает в голове образы предстоящего проекта. Честно говоря она не то что ничего вообще не воссоздает, но и запутывает потенциальных исполнителей. Поэтому не могли бы вы описать все в подробностях здесь или написав мне Вконтакте(https://vk.com/egrebennikov2013). Но лучше все таки здесь, т.к. не зря говориться: "при множестве советников - будет успех".
Фух, устал быть интеллигентным! Опиши подробнее, что ты хочешь! А то ни-ежа не понятно..

 

Вообщем я хочу сделать робота, который ездил бы, грубо говоря по полю и исследовал его

Про робота все понятно!!!

Также есть база (подзарядка)
На ней кнопка
И при нажатии на эту кнопку, робот прекращает исследование и едит прямо к базе.

Повторяю робот ездеет по полю
(Без препятствий)

 

А робот знает, где он находится? Он знает куда ехать, или делает это рандомно?

P.S. Раз про робота всё понятно, тогда зачем тут вопросы задавать?

 

То есть робот в процессе исследования создает в памяти базу данных поверхности и препятствий с точностью в несколько см (чтобы попасть на базу), успешно решая сразу кучу сложных задач, таких как позиционирование себя, круговое сканирование местности, не говоря уже о ПО которое все это обеспечивает. И у такого робота не хватает мозгов вернуться на заданную точку? Не верится что то.

 

робот не знает где находится
он просто проезжает по периметру
затем вычитает значение из сторон a и b
и повторяет все снова до тех пор пока не окажется по середине
затем возвращается на базу!!!
(также выполнение можно прервать и вернуть его на базу при нажатии кнопки)
Разве это так сложно?

я думаю использовать радиосигнал
чтобы робот замерял силу сигнала "излучаемую" базой
и ехал в том направлении где он сильнее

Проблема: Я не знаю как это осуществить!!!

 

Тут, скорее всего, одним датчиком не обойдешься. Я бы использовал как основу GPS, а для более точного попадания в "базу" уже что-то вроде ИК-светодиодов и ИК-приемников (по-бокам расставить) для "точного" заезда в базу.

Робот должен будет знать координаты базы и свои, построить маршрут к ней, а когда близко подъедет к ней, то уже использовать что-то другое для точного заезда (как я писал выше - ИК светодиоды или подобное)

 

что если использовать два радиодатчика
например, на 433 Мгц
на базе - передатчик, и при нажатии кнопки она начинает издавать сигнал
робот же получив сигнал (на нем установлен приемник) замеряет его и запоминает
затем немного едет в рандомном напровлении и снова замеряет сигнал, сравнивая его с до этого полученым
если он больше продолжать ехать в том же направлении
если меньше развернуться и ехать в противоположном направлении
через некоторое кол-во времени повторить операцию

 

используйте направленную антенну, разок обернувшись, ваш робот возмет азимут на базау.

 

как

 

можно по подробнее

 

Направленной антенной !
Про направленную антенну все понятно ???

 

Нет, раньше дело не имел
Расскажите поподробнее!

 

Нихрена не выйдет. Инфо 100%.

 

Ок, а как?

 

Попробовать можно, типа
https://habrahabr.ru/sandbox/66066/

 

Вопрос точного позиционирования на небольшой площади поднимался тут несколько раз. В итоге, насколько помню, так и не решен. Во всяком случае простым неизощренным способом, который бы не превысил сложность основной задачи.