можете тогда подсказать код: робот знает свое точное положение по осям x и y (желательно без использования GPS) и при нажатии кнопки на базе возвращался бы на координаты 0; 0
Примерно такое я имел ввиду под непростым способом навигации, который сложнее самого робота в несколько раз.