Вопросы новичка

это новатон? Она ж не промышленная, а для дома.

 

Ардуино запрещает работу с регистрами, таймерами, etc?

 

львиная часть ошибок происходит по "запаре". Также как и с переменной.

 

Она серийно (мелко) изготавливается для продажи. Разве не промышленная?

 

Не запрещает. Если я начал разбираться с регистрами, то на кой черт она нужна с килобайтом выжранной памяти на старте???

 

Чтобы помигать светодиодом и решить - хочешь ты изучать регистры или нет.

Или, например, изготовить плату управления для 3Д принтера. Тд.

 

и на соответствие каким стандартам оно сертифицировано?

 

Обе константы существующие.
Просто написана фигня.
А если указать несуществующую константу или переменную - компилятор ругнется.

Компилятор не может вынуть из мозгов алгоритм программы, и проверить на соответствие ему. А при несоответствии ругнуться .

 

И как решались задачи с динамическими массивами? Выделять фиксированный заранее большой массив? Перфекционист негодует, но можно ли об этом почитать?
Тут недавно пролетала тема с malloc и free, там затихло быстро на стандарте MISRA C, но там я не увидел жесткого ограничения на динамические массивы.

 

Есть у avr прекрасная функция abort(); Вот её и делаем

 

тоись new, которая в глубине своей души тоже malloc(), оне тоже запретили.
Не надо бояться играть с памятью МК, надо просто знать что ты делаешь. Например, класс String для новичков я бы запретил конкретно, насмерть, пока скилл не прокачают и не узнают, как он работает.

 

Согласен!
Не то, чтобы запретили, просто не рекомендовали использовать без особой необходимости.
Выделение и освобождение динамической памяти, на микроконтроллере - в обычных задачах управления, требуется реально не часто. За исключением очередей сообщений.
Поэтому в обычных ситуациях используются локальные буфера на стеке. Вышел из функции - буфера освободились.
А для очередей сообщений, когда нет других выделений/освобождений памяти - тоже не проблема, все освобождается, и дефрагментация не происходит.
Одним словом, для того, чтобы все надежно работало, нужно понимать как оно внутри работает!

 

Плохое решение, если в этом решении дошло до abort();
Дальше то что? ехать на место и потом - Reset или включение /выключение питания? Или ждать WDT?
На PC, там пользователь хоть рядом, за монитором и клавиатурой

 

А што, вотчдог нынче отменили, а я проспал?

 

Ну блин... Рестарт по WDT - это уже как-то совсем не айс.
Для меня WDT - это ну питание как-то сбойнуло, ну в алгоритме что-то не доглядели.
Одним словом костыль, сохраняющий жизнеспособность устройства.

 

Вот именно это именно меня и напрягало в LUA, когда под ESP8266 больше ничего не было.
Все работает, код - 1 экран, вдруг хлоп - рестарт.
Потом для ESP появилась поддержка Си, под Ардуино ИДЕ, попробовал - ни одного самопроизвольного рестарта, более чем за два с лишним года.
Ну это уже нормально. Мой внутренний протекционист доволен.

 

Ну да. Потому что память течет в результате отсутствия наблюдения за ней.
Ну и потому что все сначала бывает кривовато. Луа на Си написан.

 

В Lua так же ) Таблица это указатель на данные и если сделать вот так:
MyTable1 = {somedata}
MyTable2 = MyTable1 вы просто меняете указатель.
еще вот так можно MyTable2 = {MyTable1} )))

MyTable1 = nil все освободили все что было )

 

Кстати, ESP32 сейчас болеет теми же болезнями, что, ESP8266 несколько лет назад.

Таблица - это сущность.
Всякие переменные, что связаны с ней - указатели. Так точнее.