Вопросы новичка

стоят по умолчанию....в RS232............................вот щас их поставил в другое положение, вроде стал нормально работать...спасибо

 

Купил на днях двухколесную платформу, собирал по вики статье - http://wiki.amperka.ru/робототехника:двухколёсная-платформа-сборка
Возник вопрос по поводу зарядки аккумуляторов. В статье написано, что приведена распайка, для подключения внеш. питания, а не зарядки. Собственно, какая распайка нужна для зарядки и как вообще происходит зарядка аккумулятора (наверное вопрос автоматически разрешится, но зачем на штекере 3 ножки?)

 

Через диод. Он только в одну сторону ток пустит.

 

А третий разьем-это что-то типа датчика, который определяет наличия штекера в разьеме.

 

А можно подробнее. Я нуб нубом =)

 

Кароче, щас начнется поток не очень понятных слов, так что держитесь надо подключить разъем к бат. отсеку так: землю через провод просто подключить, а вместо второго поставить диод такой полярностью: анод(+) к разьему, а катод(-) к третьему, "сенсорному" контакту разъема. А потом контакт, что слева, с красным проводком, к аккумам. Вроде должно работать, хотя может я и ошибся

 

Столкнулся с такой вещью интересной....

Если температура увеличивается, то значение которое выдает ардуино уменьшается.... Это как может быть? Например в комнате показывает 26.4 градуса, дотрагиваюсь пальцем, нагреваю от своего тела, а значение падает до 19 градусов...

 

Код (Text):

double Vin = 5.0; // напряжение питания
double voltage = analogRead(A0) * Vin / 1023.0;
double r1 = voltage * 10000.0 / (Vin - voltage); // 10 кОм - подтягивающий резистор
double B = 4300.0; // Параметр конкретного типа термистора (из datasheet)
double temperature = 1.0/( 1.0/(B)*log(r1/10000.0)+1.0/(273.0+25.0) ) - 273.0; // 10KOm - R_25

Я вот такой формулой пользовался для расчёта термистора

 

Что за параметр?

 

Он так и называется в даташите - B

 

спасибо, большое реально работает, сделал фугкцию если надо пользуйтесь)))

Код (Text):

float Thermister(int RawADC) { // Расчет температуры в Цельсиях. Резистор 10 кОм и фоторезстор 10 кОм

float Vin = 5.0; // напряжение питания
float voltage = RawADC * Vin / 1023.0;
float r1 = voltage * 10000.0 / (Vin - voltage); // 10 кОм - подтягивающий резистор
float B = 4300.0; // Параметр конкретного типа термистора (из datasheet)
float temperature = 1.0/( 1.0/(B)*log(r1/10000.0)+1.0/(273.0+25.0) ) - 273.0; // 10KOm - R_25
return temperature;
}

 

Только теперь еще вопрос) Что за формула и откуда она?) Как получилось?

 

А мы вот в этой теме пытались найти формулу
http://forum.amperka.ru/threads/реш...етр-в-Матрёшка-z-Формула-для-термистора.3350/

 

Уточняющий вопрос, для передатчика, можно подключить Data напрямую к кнопке, со стягивающим резистором 10 кОм, питание 3 AA батарейки, или нужно как-то ещё ограничить напряжение? Вопрос детский наверно, но мало ли, вдруг там подводные камни есть...