Выплескивание эмоций

подумал тут - мне ведь не столько нужны библиотеки, сколько скорее примеры хороших реализаций различных полезных штук, которые можно вставить в свой скетч (при этом возможно даже разобравшись как оно работает). А библиотеки в качестве подобных примеров обычно не очень удобны, т.к. в них всё запутано ради универсальности. Но вот нашел и довольно читаемые библиотеки, даже с русскими комментариями. http://www.avrki.ru/articles/content/axlib/index.php?id=6#START Хотя это тоже создано энтузиастом и неизвестно насколько хорошо работает.

 

на первый взгляд выглядит как-то геморно. И еще придется бегать искать кряки для этого кодвижна.

 

А Вот измерять ток придётся все-таки через операционник...

 

не факт что усилитель поможет. Если это погрешности не от атмеговского АЦП, а от самого датчика (что скорее всего, т.к. очень уж сильно дрейф нуля зависит от температуры), то толку не будет.

 

Вы про дрейф нуля как я понимаю... так посмотрите в сторону Analog Devices. Да и обратную связь никто не отменял... Вот посмотрите:AD8551_8552_8554.pdf

 

надо будет попробовать. но попозже. а то только начал со студией и сразу кидаться на другую. Да и не особо мне сейчас нужны какие-то экзотические библиотеки, а какие-то более-менее стандартные и для студии вроде есть, можно их даже не использовать, а просто выколупывать из них что надо. после того как "портировал" ардуиновскую библиотеку серво, это уже не пугает.

честно говоря совсем не понял что можно сделать с дрейфом нуля. Если например при 20 градусах этот датчик ACS712 выдает допустим 2,5 вольта при нуле амперов, а если его прогреть под током градусов до 50, то сразу после этого при опять нулевом токе он уже выдает допустим 2,48 вольт. Затем все это остывает и 2,5 возвращается.
не понимаю какую можно тут обратную связь ввести, разве что от температуры, но это уже слишком жестко будет, проще там кренку вынести на проводах куда-нибудь наружу вместе с радиатором, чтоб она ничего не нагревала.

Возможно попробую просто усилитель поставить, в конце концов не факт что вся эта погрешность обусловлена одним только датчиком.

типа такого например запилить

Спойлер

а лучше два оу использовать, чтоб обратно инвертировать чтоб не задом наперед было. все равно их два в корпусе.

 

Я про датчик ничего не говорил... Вам потребуется шунт нормальный и схема на операционниках. Дрейф нуля у упомянутых ОУ единицы микровольт на градус, а манганиновый шунт это тоже стабильность. Вы я так понимаю используете АЦП контроллера... так при чём тут библиотеки я не знаю.

 

а я то как раз про датчик. это у него ноль (и вообще все показания) смещаются вниз пропорционально температуре. Причем значительно сильнее, чем написано в даташите. хз, может на АЦП температура тоже как-то влияет.

библиотеки тут вообще не при чем, то есть они отдельно обсуждаются сами по себе как таковые.

 

аа, кажется понял, вы предлагаете вообще выкинуть датчик и использовать шунт вместо него. Это тоже можно попробовать в принципе

 

воспользовался мудрым советом и запилил такой модуль из сопротивления 0,24ом и LM358



в результате индикация работает отлично, не то что с тем тупым датчиком холла

немного причесал скетч. теперь можно калибровать ток при котором загорается первая зеленая лампочка в полоске, и ток при котором загорается вторая (а с разницей между второй и первой загораются все последующие), то есть можно настраивать индикацию на разный ток без перепрошивки.

Спойлер

Код (C++):

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>

#define setH(port,bit)  do{port |= (1 << bit);}while(0)
#define setL(port,bit)  do{port &= ~(1 << bit);}while(0)
#define readP(reg,bit)    (reg & (1 << bit))

uint16_t tok;
uint8_t tokmod;
uint8_t tokmodd;
uint16_t tok0;
uint8_t tokd;
uint8_t button;
uint8_t caltok;
uint8_t caltok1;
uint8_t calbut;
uint8_t calmod;

typedef struct pin_t
{
    volatile uint8_t *port;
    uint8_t bit;
}Pin;

Pin Led0 = {&PORTD, 1<<5};
Pin Led1 = {&PORTD, 1<<6};
Pin Led2 = {&PORTD, 1<<7};
Pin Led3 = {&PORTB, 1<<0};
Pin Led4 = {&PORTB, 1<<1};
Pin Led5 = {&PORTB, 1<<2};

Pin* LedArray[] = {
&Led0,
&Led1,
&Led2,
&Led3,
&Led4,
&Led5
};
#define allleds 6


void WriteLed_on(uint8_t num)
{
  Pin* pin = LedArray[num];
  *pin->port |= pin->bit;
}

void WriteLed_off(uint8_t num)
{
  Pin* pin = LedArray[num];
  *pin->port &= ~pin->bit;
}


void SetLeds(uint8_t n){
   uint8_t i;
   for(i=0; i<allleds; i++){
   if(i<n){WriteLed_on(i);}
   else{WriteLed_off(i);}}
}

static inline uint16_t AdcRead(uint8_t analog_pin){  //ADC
    ADMUX = 0b01000000 | analog_pin; //VCC
    ADCSRA = 0b11000110; // СК/64 (125KHZ)
    while ((ADCSRA & (1 << ADIF)) == 0);
    uint16_t adcw;
    adcw= ADC;
    ADCSRA |= (1 << ADIF);
    return adcw;
}

void EepromWrite(uint16_t addr, uint8_t dat){
   while(EECR & (1<<EEWE));
   EEAR = addr;
   EEDR = dat;
   EECR |= (1<<EEMWE);
   EECR |= (1<<EEWE);
}

uint8_t EepromRead(uint8_t addr){
   while(EECR & (1<<EEWE));
   EEAR = addr;
   EECR |= (1<<EERE);
   return EEDR;
}

void calibrovka(){
   uint8_t tokk;
   tokk = tok;
   int8_t i;
   WriteLed_off(0);
   WriteLed_off(1);
   WriteLed_off(2);
   WriteLed_off(3);
   WriteLed_off(4);
   if(calmod==0){
     EepromWrite(120, 123);
     _delay_ms(50);
     EepromWrite(121, tokk);
     caltok = tokk;
     tok0 = caltok;
     calmod=1;
     _delay_ms(200);
     for(i=0; i<(allleds-1); i++){
       WriteLed_on(i);
       _delay_ms(200);
       WriteLed_off(i);}}
   else{
      EepromWrite(124, 123);
      _delay_ms(50);
      EepromWrite(125, tokk);
      caltok1 = tokk-caltok;
      tokd = caltok1;
      calmod=0;
      _delay_ms(200);
      for(i=allleds-2; i>=0; i--){
        WriteLed_on(i);
        _delay_ms(200);
        WriteLed_off(i);}}
}


int main(void) {

   DDRD=0b11100000;
   DDRB=0b00000111;

   PORTD=0b11100000;
   PORTB=0b00000111;
   _delay_ms(500);
   PORTD=0b00000000;
   PORTB=0b00000000;

   PORTB |= (1<<3);

   if(EepromRead(120)==123) {
   caltok = EepromRead(121);}
     else{caltok = 10;}
   if(EepromRead(124)==123) {
   caltok1 = EepromRead(125)-caltok;}
     else{caltok1 = 58-caltok;}
   calmod = 0;
   tok0 = caltok;
   tokd = caltok1;


while (1==1) {
   tok=0;

   uint8_t k;
   for(k=0;k<5;k++){
   tok=tok+AdcRead(2);
   _delay_ms(4);}
   tok=tok/5;

   uint8_t j;
   tokmodd=tokmod;
   for(j=allleds; j>0; j--){
     if(tok > (tok0+tokd*(j-1))){
     tokmod=j;
     break;}
     else{tokmod=j-1;}}

   if(tokmodd!=tokmod){
     SetLeds(tokmod);}

   button = readP(PINB,3);
   if(button && !calbut) {
     calbut=1;
     _delay_ms(2000);
     button = readP(PINB,3);
     if(button) {
     calibrovka();
     }}
   if(!button && calbut) {calbut=0;}

   _delay_ms(180);

}return 0;}
 

 

А х@p знает!
Я вот ни одной Р\У не просрал не считая машинки в которую поставил акумы от ноута!

 

"][/SPOILER]"][/SPOILER]"][/SPOILER]

 

Я крутой

 

Я отличный

 

Я хочу сделать айфон 10

 

кто-нибудь шарит в V-USB ?