Дамы и господа! Help! Iskra NEO, драйвер L298N и два моторчика

Доброго времени суток! Как вы уже поняли, я практически ничего не смыслю в ардуино, его аналогах, кодах и прочем. Но, случилось так, что мне потребовалось создание прототипа именно на этой платформе. К сути:
У меня есть Iskra NEO, драйвер моторов L298N, два моторчика с передаточным числом 100 оборотов в в минуту и два отсека для двух батареек типа АА. Что нужно? Схема подключения и код формата:
-включение двух моторчиков на определенный промежуток времени
-остановка одного на определенное время
-снова оба работают
-выключение второго на время
-снова оба
-конец цикла(чтобы остановил оба мотора и больше не повторялся)
Буду крайне вам признателен, ведь сроки сдачи уже через пару дней! Вот моя версия кода(по которой он, почему-то, вращает моторы по очереди...

Код (C++):

// Двигатель A
int enA = 9;
int in1 = 4;
int in2 = 5;
// Двигатель B
int enB = 4;
int in3 = 6;
int in4 = 7;
void setup()
{
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
 
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
}
void loop()
{
    // Установка двигателя A и B на максимальную скорость (0 ... 255)
  analogWrite(enA, 255);  
  analogWrite(enB, 255);
 
   delay(2000);


// Вращение двигателем A и B вперед
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
 
    delay(2000);

  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  delay(2000);

// Отключение мотора A и B
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
 
    delay(2000000);
   
   
}

 

Лучше это разместить в "закажу проект".

 

А если не имеется ни времени, ни средств?? Хотелось бы простенький скетч... Вдруг, кто-то уже сталкивался с подобным, подумал, будет лучше оставить его здесь... Надеюсь на помощь пользователей)

 

А у нас аналагична