Две Меги общаются с помощью XBee - схема подключения

Братцы, помогите, пожалуйста, новичку разобраться со способами подключения XBee модулей.

Имею: 2 шт XBee Pro Serie 1 модуля; 2 шт XBee Shield for Arduino from DFRobot (DFR0015); 2 шт Arduino Mega 2560.

Хочу включить это все хозяйство как показано на рис: Mega #1 b Mega #2 общаются по радиоканалу, а результаты их общения отсвистываются на компе по штатному USB кабелю Mega #1.

Вопрос у меня такой: модуль XBee Pro садится на XBee Shield for Arduino, а XBee Shield for Arduino садится на Mega, аппаратно занимая RX0/TX0. Получается, что выводить на комп по USB (который тоже сидит на RX0/TX0) не выйдет. Так? Правда на XBee Shield for Arduino есть SPI разъем, садящийся на SPI разъем Меги. Можно ли организовать общение Меги и XBee Shield for Arduino по SPI? Нигде в сети ответа не нашел. Или в конкретной конфигурации надо откусить ноги RX0/TX0 на XBee Shield for Arduino и завести на них с Меги RX1/TX1 например?

 

Насколько я помню, xbee может напрямую выводить данные на компьютер через адаптер, которым вы его прошивали

 

Прошивал-то я через Мегу. Через адаптер не пойдет, поскольку мне на этой Меге надо еще задачи крутить. По размышлению мне все больше нравится идея "отрезать ноги RX0/TX0".

 

Можно попробовать решить все задачки на одной из плат и посылать значения на xbee, а приемник через адаптер к пк подключить

 

Либо прерывать связь с xbee на одной из плат и в это время посылать сигнал на пк

 

Спасибо, помогло. Все работает ОК!