Драйвер управления коллекторным двигателем

Доброго времени суток, недавно я столкнулся с новым драйвером управления. И я как новичок прошу помощи, как примерно подключить такой вид драйверов? И если есть, то желательно узнать, есть ли библиотека для таких драйверов. Вот сама ссылка на драйвер:
https://www.pololu.com/product/2992
Буду очень признателен за помощь или объяснения в этом виде драйверов.

 

https://www.google.ru/search?newwin...hUKEwiVpNjDouvrAhVslYsKHW6mCkQQ4dUDCAY&uact=5
https://www.pololu.com/docs/0J72/5

 

Спасибо огромное за весь материал, но проблема в ином теперь, когда писал простой код для оборотов двигателя вперёд и назад, то почему-то движение вперёд производилось без разных проблем, а вот при движение назад, драйвер начал издавать звук

Код (C++):

#include <G2MotorDriver.h>

#define DIR 2
#define PWM_Motor 3

int pwm = 0;
void setup() {
  int i;
  digitalWrite(DIR, LOW); // Устанавливаем направление
  delay(100);
  for (i = 0; i<255; i++)
{
  digitalWrite(PWM_Motor, LOW);
  digitalWrite(PWM_Motor, HIGH);
  delay(5000);
}
  digitalWrite(DIR, HIGH); // Смена направления
  delay(100);
  for (i = 0; i<255; i++)
{
  digitalWrite(PWM_Motor, LOW);
  digitalWrite(PWM_Motor, HIGH);
  delay(5000);
}
}

 

Я в вашем случае могу разве что предположить, что дело в том, что мотор еще крутится в другую сторону и от этого драйвер работает не в штатном режиме. А поэтому сначала его нужно затормозить, после чего уже крутить в другую сторону. Да и звуки у вас скорее всего издают обмотки мотора.
Собственно судя по вашему коду так оно и есть вы на полной скорости пытаетесь резко изменить направление вращения и на драйвер падает двойная нагрузка по ЭДС по отношению к той на которую он рассчитан и его корежит от этого не по детски, если я правильно все понимаю. Но может быть и какие то другие причины.

 

Ага, понял вас. Вообще вы правы, нужно было сразу поставить таймер на торможение.... Просто я думал почему драйвер сразу начал нагревать себя, а тут оказалось что я допустил оплошность в самом коде.
Огромное спасибо.

 

плюс ко всему у вас в коде совершенно не используется ШИМ, как я понял его у вас заменяет порнография

Код (C++):

for (i = 0; i<255; i++)
{
  digitalWrite(PWM_Motor, LOW);
  digitalWrite(PWM_Motor, HIGH);
  delay(5000);
}

где у вас 256 раз с паузой в 5 секунд пин сначала уходит в состояние логического нуля, а потом практически сразу же в состояние логической единицы, отчего особого смысла лично я в этом коде не вижу.

 

Ага, тогда можете подсказать как могу упростить сам код?? Или как исправить саму проблему в программе??

 

Просто проверял я саму программу на движение двигателя вперёд потенциометром, но после подумал просто убрать сам ШИМ и сделать по времени движение вперёд и назад.

 

Я уже подсказал.

 

Доброго времени суток, я примерно изменил сам код на изменение направления двигателя. Но вопрос иной, куда лучше поставить таймер на торможение(задержку).

Код (C++):

#include <G2MotorDriver.h>

#define dir 2
#define motor 3

int pwm = 0;

void setup() {
  pinMode(dir, OUTPUT);
  pinMode(motor, OUTPUT);
}

void demoOne()
{
  int i;
  digitalWrite(dir, LOW); // Устанавливаем направление назад
  delay(2000);
  for (i = 0; i < 255; i++){
    analogWrite(motor, i);
    delay(20);
  }
  for (int i = 255; i >= 0; --i);{
    analogWrite(motor, i);
    delay(20);
  }
}

void demoTwo()
{
  int i;
  digitalWrite(dir, HIGH); // Устанавливаем направление вперёд
  delay(2000);
  for (i = 0; i < 255; i++){
    analogWrite(motor, i);
    delay(20);
  }
  for (int i = 255; i >= 0; --i);{
    analogWrite(motor, i);
    delay(20);
  }
}

void loop() {
  demoOne();
  delay(1000);
  demoTwo();
  delay(1000);
}

 

Вопрос ваш не понял, а по части алгоритма исходил бы из условия, что каждый раз когда у вас меняется направление у вас должен отрабатывать
код

Код (C++):

for (int i = 255; i >= 0; --i);{
    analogWrite(motor, i);
    delay(20);
  }

задержку в delay подбирайте методом научного тыка с помощью монитора порта и Serial, подставив вместо 20 свою переменную, задавая ее значение через этот самый монитор порта.

 

Ну типа когда я вначале подключил ардуино и драйвер к источнику питания, то весь код RC машина отработала, но как вы говорили выше, что проблема в быстром изменении направления. Я просто заметил как двигатель за одну секунду, или даже быстрее поменял направление..... И я вот думал куда лучше поставить переменную задержки после каждого движения. Или в void loop(), ну или есть возможность поставить таймер отдельно для каждого направления отдельно в void demoTwo() и voidOne().

 

Но теперь я понял, сейчас проверю как вы посоветовали...

 

Доброго времени суток. Сразу начну с вопроса который меня заинтересовал. У меня есть датчик Sharp 2y0a21 ссылка на библиотеку тоже есть, но я не могу понять как именно добавить переменную на изменение оборотов двигателя...
Сам скетч на вычисление данных у меня есть

Код (C++):

#include <SharpIR.h>

#define sensor A0
#define model 20150

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float volts = analogRead(sensor)*0.0048828125;   // считываем значение сенсора и переводим в напряжение
  float distance = 65*pow(volts, -1.10);        
  Serial.println(distance);                       // отображение в порт
  delay(1000);                                     // ждём
}

А вот сам код на движение вперёд

Код (C++):

#include <G2MotorDriver.h>

#define DIR 2
#define PWM_Motor 3

int PWM = 0;

void setup() {
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(PWM_Motor, OUTPUT);
}
void loop(){
  int i;
  digitalWrite(DIR, LOW); // Устанавливаем направление
  delay(2000);
  for (i = 0; i<255; i++)
{
  digitalWrite(PWM_Motor, LOW);
  digitalWrite(PWM_Motor, HIGH);
  delay(5000);
}

И как вы посоветуете соединить два скетча?