Относительно ноля, конечно. По вашей ссылке, кстати, в самом начале есть картинка - альтиметр. Там крутелка, с помощью которой, пилот устанавливает шкалу на ноль, перед вылетом. У моего отца такой альтиметр (с Як-52) работает в роли барометра. Зачетная вещь.
В составе этого модуля точность барометра такая же как у bmp180? http://amperka.ru/product/troyka-imu-10-dof И что еще нужно закупить для начала опыта?
Вероятнее всего, именно bmp180 там и стоит. Я не знаю, какие именно опыты вы планируете ставить, но кнопки и экран пригодятся всегда.
Все правильно пишут там . Давление постоянно меняется. Чтобы его отследить (и учесть в измерениях высоты, необходима корректировка с помощью наземных измерений этих флуктуаций атмосферного давления. Давно сам делал барометрический высотомер Барограф. Радио, 2013 апрель