Закажу проект, оплата 300руб

Ну да

 

поиск самого яркого места означает сканирование всей комнаты, или просто покрутится вокруг себя и выбрать где посветлее?

 

А что конкретно он будет искать, пятна Солнца на полу, лампочку или сферический свет в ваккуме? Боюсь, что ваш робот выпрыгнет в окно на рассвете.

 

Мне как-то сказали, хочешь программку подешевле- накорми голодного студента))
В моем проекте хочу разобраться сам, потому стал поступать так, как советовали))

 

Задача вообще странная изначально. Если искать самое светлое место в 1D, например по рейке ездит каретка с датчиком, то еще куда ни шло. Решается довольно быстро. Но 2D - по полу это вообще практически нереально, так как требуется полное сканирование поверхности с учетом препятствий, с выводами что поверхность отсканирована полностью и самое светлое пятно находится там за вон той коробкой. Потом нужно в это пятно приехать используя карту в памяти составленную при сканировании с объездом препятствий. Это уже само по себе задача еще та. Плюс всякие нюансы повылазят типа точного позиционирования робота, задача на любительском уровне почти нерешаемая, но без которой идея неработоспособна с самого начала.

В общем, нанимайте команду разработчиков из BD. Но боюсь, что бюджет придется увеличить рублей до 400!

 

bd классно делает. я их ходоков видел в тестах darpa. Там, где darpa, миллионы и миллиарды, и не деревянных крутятся. Придется тс до 500 руб повышать таксу. 7 баксов!