ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Сема из этого косяка чуть с ик станцией не поженился) в прошлом скетче 1.3.6 так же было?

 

во втором ПИДе (Pid2) ошибка

Код (C++):

ed = e1;

а должно быть

Код (C++):

ed = e2;

 

вот так

Код (C++):

byte Pid1(double temp, byte ust, byte kP, byte kI, byte kd)
{
  byte out = 0;
  static float ed = 0;
  e1 = (ust - temp); //ошибка регулирования
  p1 =  (kP * e1); //П составляющая
  integra = (integra < i_min) ? i_min : (integra > i_max) ? i_max : integra + (kI * e1) / 1000; //И составляющая
  d1 = kd * (temp - ed) ; //Д составляющая
  ed = temp;
  out = (p1 + integra - d1 < 0) ? 0 : (p1 + integra - d1 > pwr_TOP) ? pwr_TOP : p1 + integra - d1;
  return out;
}

byte Pid2(double temp, byte ust, byte kP, byte kI, byte kd)
{
  byte out = 0;
  static float ed = 0;
  e2 = (ust - temp); //ошибка регулирования
  p2 =  (kP * e2); //П составляющая
  integra2 = (integra2 < i_min) ? i_min : (integra2 > i_max) ? i_max : integra2 + (kI * e2) / 1000; //И составляющая
  d2 = kd * (temp - ed) ; //Д составляющая
  ed = temp;
  out = (p2 + integra2 - d2 < 0) ? 0 : (p2 + integra2 - d2 > pwr_BOTTOM) ? pwr_BOTTOM : p2 + integra2 - d2;
  return out;

 

Уважаемый Watashi,
сегодня протестил вашу последнюю версию SVS_09 и хотелось бы поделиться своими впечатлениями и хотелками.
1. Защита от внештатных ситуаций в таком виде на инерционных грелках не работает. Дело в том что на инерционных нагревателях с момента старта профиля и до того момента пока термопара «почувствует» нагрев ( на моих грелках примерно 40-60сек) проходит как правило достаточно много времени, а защита срабатывает через 3-5сек, соответственно у меня при включенной защите вовсе не получается запустить профиль.

2. В связи с тем что низ очень инерционный, есть острая необходимость включать преднагрев низа, прежде чем низ начнёт отрабатывать профиль.

SOLOway ранее уже описывал свой вариант решения этой проблемы – принудительное включение низа кнопкой.

Может быть всё-таки лучше решить это програмно с возможностью включать/отключать преднагрев в файле Setting и там же настраивать время преднагрева?

3. По поводу вывода графика на компьютер с этим скетчем у меня тоже проблемы – при старте профиля обмен данными с irsp прекращается. Причём иногда данные всё-таки проскакивают, очень катковременно и график скачкообразно изменяется.


Последний пункт нужно ещё проверить, возможно у меня просто проблеммы детектором нуля

 

А чем новый пид от старого отличается? если можно для тупых обьясните! чтоб понять в чем разница настроики старого и нового!

 

в посте #3009

 

Я подумаю.

 

Так у вас же в 09 есть кусок кода, который прогревает нагреватели.

Код (C++):

            if (millis() - BotStartTime < 3000) Output2 = 5; // первые 3 сек мощность низа =5%
              else  Output2 = Pid2(Input2, bottomTemp, u.Profili.kp2, u.Profili.ki2, u.Profili.kd2);
            if (TopStart == true) Output1 = Pid1(Input1, Setpoint1, u.Profili.kp1, u.Profili.ki1, u.Profili.kd1);

Вынести время прогрева и мощность в переменные

 

Может лучше было преднагрев до определенной температуры платы ( до 35 в зависимости от толщины платы) потом старт профиля. Так делаю на своей паялке только преднагрев в ручном режиме по достижению температуры платы 30-45 гр.(зависит от тольшины) и потом стартую профиль.(Версия SVS-08 Watashi). Низ кварц с керамическим стеклом.

 

Код (C++):

         
      if (tc2 > 45) Output2 = Pid2(Input2, bottomTemp, u.Profili.kp2, u.Profili.ki2, u.Profili.kd2); // чтобы эта ветка выполнялась первой большую часть времени
       else if (millis() - BotStartTime > 3000) Output2 = 10; // если прошло больше 3 секунд от начала нагрева
          else Output2 = 5; //  Плавный старт нагревателя на 5% мощности
 

 

Было бы супер,если бы Уважаемый Watashi в своей прошивке добавил такую функцию.Например через переменную в конце меню (где настройка часов) :0 или 1-старт стандартный то есть 3сек.на 5 %,от 2 до 50-это температура(выставляеться градусы) и потом старт профиля.П.С.Благодоря вашей теме собрал станцию на керамике,настраиваю,а также паралельно изучаю ардуино.

 

Согласен, такой вариант будет более универсальным. Будет ли преднагрев включаться через меню программы или файл Setting, всё равно. Я думаю что те, кому эта опция нужна включать её раз и навсегда.

 

Я хрен знает пока как сделать сохранение данных, там много придется переписать внутри.

Подправил баги в PortPlotter для форума и подогнал умолчания под ваш скриншот.

Спойлер: Окно по умолчанию при старте

Дополнительное текстовое поле снизу чуть позже сможет отправлять команды в паялку.

 

Строка 555

Код (C++):

        reflowState = REFLOW_STATE_STEP_RAMP;

заменить на

        reflowState = REFLOW_STATE_PRE_HEATER;

 

В Port plotter очень удобно отслеживать какой из компонент косячит.

Спойлер: Код для скетча

Код (C++):

  #ifndef SerialPortPlotter
  sprintf (buf, "$%03d %03d %03d %03d %03d %03d %03d;", int(Output1), int(Output2), tc1, tc2, int(p2), int(integra2), int(d2));
  //Serial.print(buf); //это для графиков на ПК <--- отключаем, т.к. вывод 1 раз в секунду в Dimming()
  #endif
 

Код (C++):

void Dimming()
{
  if (reflowStatus == REFLOW_STATUS_ON)
  {
  OutPWR_TOP();
  OutPWR_BOTTOM();
  }
  #ifdef SerialPortPlotter
  if (Secs >= 100)
  {
  Serial.println(buf);
  Secs = 1;    //<---------------------------- надо начинать считать с 1, т.к. в первый шаг мы только присваиваем значение, но не прибавляем. если 0, то получаем 101 интервал до переключения. Секунды чуток убегают)
  }
  else Secs++;
  #endif
}

 

Пользуюсь пока rework v2.1.2 arduino nano 1602 доработанный Dmitrysh. После отработки цикла при отключении вентиляторов кнопкой "cancel" минуты через 3. Происходит сброс EEPROM.
Можно ли добавить в шагах изменение температуры низа?
И добавить бы минут через 5 вентиляторы сами отключались.