ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Да в любом удобном варианте. Обработчик для нажатий только надо будет дописать, чтобы он не путался в кнопках. Но в вашем скетче этой проблемы нету я так понимаю

А какое там принципиальное отличие? Делитель коэфициентов ПИД? У меня НИ быстрый (спирали под стеклом), а ВИ относительно медленный (керамика 250w). (да, пардон, я повторяюсь. но помнить у кого на чем собрано рехнешься) Столкнулся у себя при калибровке температур НИ и ВИ что не хватало точности для коэфициентов ПИД, пришлось P и D дополнительно делить на 10.

В итоге коэфициенты при стандартных для скетчей делителях:
ВИ: kP=3.1; kI=2.3; kD=37;
НИ: kP=0.6; kI=2.3; kD=8;

Спойлер: Графики для тестового профиля (термопары на нагревателях):

График ВИ


График НИ
(болтанку +\- 15 градусов пока так и не получилось победить, но в целом при температуре 250+ градусов это около 6% ошибки, что не так критично. Скорее всего связано с тем что большую часть времени мощность всего 10-20% и каждый % дает приличный пинок температуры спиралей)

Спойлер: График прогрева MXM3 видяхи:

Смотреть на нижнюю зеленую полоску - это отклонение температуры платы от графика (ака термопрофиля).
0 отклонения = -50
Точность на этапе пайки в районе 2-3 градуса. Перелет в конце, т.к. тормознул с поднятием ВИ.
Пид платы еще нуждается в настройке, но уже можно работать.

 

Добавить еще один пункт в меню? =) Переключение типа нагревателя. Который будет подставлять правильный алгоритм пид \ правильный множитель.

Глянул оба скетча. Вы решили оставить мой вариат пид в варианте С.
Там по хорошему тогда добавлять еще пункты в меню для настройки kF, и buff_depth.

Я не на 100% уверен что его проще настроить чем обычный PID.

 

Ммм... надо погуглить про ООП) Так то ПИД просто функция. А управление мощностью ВИ и НИ 2 разных объекта, которые можно обрабатывать одной и тойже функцией. (т.е. не будет жетских Pid1, Pid2, ...) а будет Pid_dE (по ошибке), Pid_dT(по изменению температуры). Тогда и переключать можно будет без проблем.

Какие есть варианты увеличить разрешение выдаваемой мощности, кроме как фазового управления?

 

Зачем одна функция? У нас такое уже было. ООП для микроконтроллера это плохо, много времени тратится впустую.

 

Вероятно потому что я далёк от программирования и не вижу проблемы почему это НЕ заработает))

Если у нас вместо 2х функций будет одна. Вероятно в неё придется передать чуть больше параметров (ограничения выхода + сохранение ed, integra между вызовами)
Если нагреватели одинаковые - обрабатываем оба одной функцией, если разные, переключаем необходимый на другой вариант Pid.

Не вижу проблемы. Мы один фиг храним состояние (значения для I, D , ...) между вызовами ПИД, только сейчас обработка объектов (ВИ и НИ) захардкожена.

Можно хотябы ключевые слова по которым поискать?

 

Для димера вариантов увеличения разрешения нет, по крайней мере програмно

 

Нашёл трансформаторный блок питания с регулировкой тока, есть такие характеристики 4,5в 800мА и 7,5в 700мА
700мА хватит при 7,5в если им запитать ардуино и брать 5в с самой ардуино?
Или подскажите примерное потребление самой ардуинки + вся обвязка

 

Можно еще немного наброшу на вентилятор?

Курю видео по матлабу, там есть обучалки по теории управления.

Фактически PID в нашем случае - это управляющая функция.
Чисто технически внутри скетчей ничего не мешает заменить её на любой другой алгоритм управления: нечеткую логику, PIDE.
(я не говорю что надо прямщас менять на чтото, я про то, что это возможно)
Соответственно над PID можно изголяться как хотим, нет смысла держаться за его исходную форму.
Он может перестать быть пид, но останется управляющей функцией.

В чем @Dmitrysh прав - что извращенные версии кушают больше памяти \ сложнее в настройке \ не всегда работают лучше.
Но блин, без экспериментов и сравнения результатов - не найти лучшего варианта)

Основная проблема которая остается у ПИД - перелёт при продолжительном недогреве за счет инерции системы Плата - Нагреваель.
Я все еще пытаюсь построить какую-то более-менее адекватную модель станции чтобы можно было хоть как-то предсказывать температуры платы, но результаты пока не очень. (+\- 50 градусов=) )

ВОПРОСЫ:

Ткните пожалуйста носом, на сколько шагов вперед предсказывает поведение системы ПИД. т.к. D вроде как отвечает за это, но по факту является звеном которое быстро реагирует на изменения системы в ближайший момент времени (помогает компенсировать отклонения из-за внешних факторов).

Собственно какие есть варианты Предсказать поведение системы Нагреватель - плата, кроме модели?

 

Спойлер: Можно тоже не читать

Собственно над этим я мозговал некоторое время.
Исходя из того как у них построены профили и что говорил Директор в обучающих видео у них на сайте:
(собственно я это писал ранее)
Есть графики температур для НИ и ВИ, по ним идет управление мощностью ВИ и НИ. (т.к. температуру проще отстраивать нежели мощность напрямую)

Исходя из показаний датчика Платы, к температуре по графику прибавляется или убавляется некоторое значение. (оно естественно ограничено сверху и снизу чтобы не делать попкорн)

Спойлер: Как это организовано в скетче

Если в графическом представлении то так:


В моем случае максимальная коррекция температуры: +\- 70 градусов для НИ, и +\- 30 для ВИ.
На практике ПИД платы можно заменить на какой-то другой алгоритм, исходя из скорости реакции нагревателей скорее всего это будет PI

В коде выглядит так:
Сначала вычисляем ПИД платы, (Output3)
Потом вычисляем температуру на сколько корректировать ВИ и НИ, проверяем не превышает ли ограничения.
Вычесланное значение прибавляем \ убавляем к температуре которая должна была быть по графику ВИ \ НИ.
Передаем это значение в соотвествующий PID. (temp_correction_bottom + SetPoint_Bottom)

Код (C++):

          temp_correction_top = Output3 * profile.participation_rate_top / (uint8_t)100;                          // вычисляем на сколько градусов скорректировать значние по графику
          temp_correction_top = (temp_correction_top < profile.max_correction_top) ? temp_correction_top : profile.max_correction_top; // проверяем не превышает ли макс значение коррекции

          temp_correction_bottom = Output3 * ParticipationRateBottom / (uint8_t)100;                              // ParticipationRateBottom без profile.
          temp_correction_bottom = (temp_correction_bottom < profile.max_correction_bottom) ? temp_correction_bottom : profile.max_correction_bottom; // проверяем не превышает ли макс значение коррекции

          Output2 = PidTEST2(Input2,temp_correction_bottom + SetPoint_Bottom,profile.kp2,profile.ki2,profile.kd2);

Ссылка на скетч в подписи. Там комментарии на каждый чих, т.к. память у меня короткая.
Основной прикол в том, что коррекция по темп платы при правильно настроенных коэфициентах ПИД ВИ и НИ, позволяет использовать чужие профили. Я например вбил родные профили от про мини, и они с 1го раза выполнились.

 

А подскажите, 7805 ставили на радиатор или нет?

 

да и 7809 и 7805 ставил на небольшие радиаторы от тюнеров спутниковых.

 

@hacjka а примерное потребление в пике какое у всей станции можете сказать

 

Скажите, а зачем Вам станция? Вы такие вопросы задаете что начинаешь думать что от нечего делать.

 

на то времени нету.
все собирается на работе,как говорится хаотично,когда есть полчасика..... работает,и ладно.меня более конструктив,настройка и работа станции интересуют...а не замеры потребления.

 

может кому нужно

 

2

 

термопро