ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Это все ПИД.
Я раньше писал, но никто не обратил внимание. Я и сам об этом думаю, но пока решения не пришло. Суть вот в чём. Нужно организовать третий ПИД, который будет следить не за температурой, а за скоростью роста температуры, т.е первой производной температуры по времени. На входе пида - разница между последними двумя измерениями температуры, желаемая скорость роста и коэффициенты. На выходе - рассчитанная мощность.
Пользоваться как и в предыдущем случае. До зоны пропорциональности работает ПИД по скорости роста, далее подключаем ПИД по температуре.

 

ВНИМАНИЕ!
Я извиняюсь, массу последних постов не перечитал, может это уже обсуждали.
Максимально 12 раз в секунду - этот параметр не жестко привязан ко времени? Он не по прерыванию выполняется? Дело в том, что период хоть раз в минуту, хоть 1000 раз в секунду, как задан, так и должен выполняться! Никакого плавания. Иначе, неизбежно, плавающая выходная мощность!
У кого плавала? - обратите внимание.

 

В данном случае это максимум без привязки ко времени. Это я эксперимент ставил. А вообще все четко по времени, через равные промежутки.

 

А в чем особенность? У меня также в принципе. Единственное не увидел детектора ноля.

 

Я, допустим, сам силовую часть собирал - MOC3021 + BTA139 и отдельно ZCC на 4n25. Можно использовать SSR которые ZCC имеют только в скетче с димером. Для фазового управления они не годятся. Но детектор ноля все равно нужен, какой бы тип управления мы не использовали. Странно что LDZ детектор ноля не использовал, может в схеме ошибка.

 

а формат данных, передаваемых через COM порт, как узнать?

 

В теме был софт с открытым кодом, я его цеплял к нашему скетчу, можете использовать. Могу более свежую версию выложить.

 

Вот что писали на одном из форумов

 

Простая автоматика на Ардуино Мега 2560 из готовых элементов (http://forum.homedistiller.ru/index.php?topic=118519.0)

Принципиальная детектора нуля. Решил продублировать, хотя замечал в начале темы версии vector99 с диммером и контролем перехода нуля сетевого напряжения

Также на этой странице прошивки - http://forum.homedistiller.ru/index.php?topic=118518.0
На сайте много полезной информации. Надеюсь поможет начинающим и уже опытным, сам почерпну для себя инфу

 

Работа с еепром. Смотрю код HelloDistiller305i.ino

Код (C++):

unsigned int ee_addr; // Переменная для хранения текущего адреса чтения/записи в EEPROM
unsigned char eeReadChar()
{
  unsigned char lByte = EEPROM.read(ee_addr);
  ee_addr++;
  return lByte;
}

void eeWriteChar(char p_value)
{
  if (EEPROM.read(ee_addr)!=p_value)
    EEPROM.write(ee_addr, p_value);
  ee_addr++;
}

void eeWriteInt(int p_value)
{
  unsigned char lByte = (unsigned char) (p_value);
  unsigned char hByte =(unsigned char) (p_value >> 8);

  // Для экономии ресурса флеш памяти, сначала проверяем ее содержимое и запись производим только если значение отличается.
  eeWriteChar(lByte);
  eeWriteChar(hByte);
}

//This function will read a 2 byte integer from the eeprom at the specified address and address + 1
unsigned int eeReadInt()
{
  unsigned char lByte = eeReadChar();
  unsigned char hByte = eeReadChar();
  return (unsigned int) (lByte) | (unsigned int)  (hByte << 8);
}

 

реализован алгоритм Брезенхема о котором мне уже намекали

Код (C++):

void bresenham_Init(char n, unsigned char sz)
{
  b_size[n] = sz;
  b_error[n] = b_size[n]/2;
  b_stepNumber[n] = 0;
  b_value[n] = 0;
}

boolean bresenham_getNext(char n)
{
  boolean result;
  b_error[n] -= b_value[n];
  if ( b_error[n] < 0 )
  {
    b_error[n] += b_size[n];
    result = HIGH;
  }
  else
  {
    result = LOW;
  }

  if ( ++b_stepNumber[n] >= b_size[n]) {
    b_stepNumber[n] = 0;
    b_error[n] = b_size[n]/2;
  }
  return result;
}        

 

Dmitrysh я почти уверен что в этом коде реализоан целочисленный пид. Думаю вы согласитесь что NeedTemp, FactTemp лучше сделать byte. Кому более 255 гр нагрев достаточно оставить как есть

Код (C++):

// Процедура осуществляет ПИД регулирование температуры.
// В качестве результата возвращается коэффициент мощности, умноженный на 1000, то есть
// 1000 - это 100% подача мощности на ТЭНы.
void ProcessPIDTemp(int NeedTemp, int FactTemp)
{
    NewErrTemp=(NeedTemp-FactTemp);
    DtTemp=NewErrTemp-OldErrTemp;
    ItTemp=ItTemp+NewErrTemp;
 
    if (ItTemp<-1000) ItTemp=-1000;
      else
        if (ItTemp>1000) ItTemp=1000;
     
    OldErrTempOut=OldErrTemp; // Запоминаем старую ошибку.
    OldErrTemp=NewErrTemp; // Запоминаем старую ошибку.
    // Считаем коэффициент температуры
    KtT=((long)PIDTemp[0]*NewErrTemp*8 + (long)PIDTemp[1]*ItTemp/10+(long)PIDTemp[2]*DtTemp*10)/10;
    #ifdef TEST
      Serial1.print("Ktt:");
      Serial1.println(KtT);
    #endif
    if (KtT>1000) KtT=1000;
    if (KtT<0) KtT=0;
}
 

Более 10 тыс строк кода, что мог просмотрел...

 

Для функционирования программы добавляем в скетч следующее
1. в секцию определений

Код (C++):

//секция ввода/вывода для ПЭВМ
char buf[20];   //буфер вывода сообщений через сом порт
char buf1[70];  //буфер вывода праметров через сом порт
String ttydata; //принятая строка параметров с сом порта от ПЭВМ

2. Перед процедурой void setup () добавляем парсер параметров

Код (C++):

void ParseParameters ()
{
  String st;
  sprintf (buf, "TXRecive Params%02d\r\n",ttydata.length());
  Serial.print(buf);
  st = ttydata.substring(0,1);
  EEPROM.write((currentProfile - 1) * 29, st.toInt());
  st = ttydata.substring(1,2);
  EEPROM.write(((currentProfile - 1) * 6 + 202), st.toInt());
  st = ttydata.substring(2,5);
  EEPROM.write((currentProfile - 1) * 29 + 1, st.toInt());
  st = ttydata.substring(5,8);
  EEPROM.write(((currentProfile - 1) * 6 + 203), st.toInt());
  st = ttydata.substring(8,11);
  EEPROM.write(((currentProfile - 1) * 6 + 204), st.toInt());
  for (int i = 0; i < 3; i + 1) {
          st=ttydata.substring(11+i*2,13+i*2);
          EEPROM.write(((currentProfile - 1) * 29 + i + 2), st.toInt());
          i++;
        }
  for (int i = 0; i < 3; i + 1) {
          st=ttydata.substring(17+i*3,20+i*3);
          EEPROM.write(((currentProfile - 1) * 29 + i + 8), st.toInt());
          i++;
        }
  for (int i = 0; i < 3; i + 1) {
          st=ttydata.substring(26+i*3,29+i*3);
          EEPROM.write(((currentProfile - 1) * 29 + i + 11), st.toInt());
          i++;
        }
  for (int i = 0; i < 3; i + 1) {
          st=ttydata.substring(35+i*3,38+i*3);
          EEPROM.write(((currentProfile - 1) * 29 + i + 14), st.toInt());
          i++;
        }
  for (int i = 0; i < 3; i + 1) {
          st=ttydata.substring(44+i*3,47+i*3);
          EEPROM.write(((currentProfile - 1) * 29 + i + 5), st.toInt() / 5);
          i++;
        }
  st=ttydata.substring(53,55);
  EEPROM.write(((currentProfile - 1) * 6 + 175), st.toInt());
  st=ttydata.substring(55,57);
  EEPROM.write(((currentProfile - 1) * 6 + 172), st.toInt());
  st=ttydata.substring(57,59);
  EEPROM.write(((currentProfile - 1) * 6 + 176), st.toInt());
  st=ttydata.substring(59,61);
  EEPROM.write(((currentProfile - 1) * 6 + 173), st.toInt());
  st=ttydata.substring(61,63);
  EEPROM.write(((currentProfile - 1) * 6 + 177), st.toInt());
  st=ttydata.substring(63,65);
  EEPROM.write(((currentProfile - 1) * 6 + 174), st.toInt());
  ttydata="";
  loadProfile();
  updateScreen=true;
return;
}

3. блок обработки данных с ПЭВМ (он находится в loop)

Код (C++):

        nextRead1 += SENSOR_SAMPLING_TIME;
        Input1 = filter1(max6675_read_temp (thermoCLK, thermoCS, thermoDO));
        Input2 = filter2(max6675_read_temp (thermoCLK, thermoCS2, thermoDO));
        tc1 = Input1;
        tc2 = Input2;
       
//блок обработки данных с ПЭВМ--------------------------------------------------------------------
int b1,b2=0;
    b2=Serial.available();
    if (b2 > 0) {
     
    b1 = Serial.read();
    if ((b1 == 'P') ) {
      sprintf (buf, "TXSend Params\r\n");
      Serial.println(buf);
      delay(20);
      loadProfile();
    }
      if (b1=='N') {
      ttydata=ttydata+Serial.readString();
      sprintf (buf, "TXRecive Params%02d\r\n",b2);
      Serial.println(buf);
      Serial.println("TX"+ttydata);
      if (ttydata.length()==65)
              {
                Serial.println("TXParsing...\r\n");
                ParseParameters();
              }
      if (ttydata.length()>65)
      {
        ttydata="";
        Serial.print("TXERROR on reciever");
      }
     }
   }
      sprintf (buf, "OK%03d%03d%03d%03d%03d\r\n", int(Output1), int(Output2), tc1, tc2, int(profileName));
      Serial.print(buf);
//--------------------------------------------------------------------------------------------------  

старый sprintf (buf, "OK%03d%03d... заменить на тот что у меня сейчас(последние 2 строки в коде выше).

4. заменить в блоке режима пайки старый sprintf(в коде ниже это две последние строки)

Код (C++):

if (reflowStatus == REFLOW_STATUS_ON)
     {
    if (millis() > nextRead1)
     {
      Input1 = filter1(max6675_read_temp (thermoCLK, thermoCS, thermoDO));
      Input2 = filter2(max6675_read_temp (thermoCLK, thermoCS2, thermoDO));
      tc1 = Input1;
      tc2 = Input2;

   
      sprintf (buf, "OK%03d%03d%03d%03d%03d\r\n", int(Output1), int(Output2), tc1, tc2,int(profileName));
      Serial.print(buf);