ИК паяльная станция

Mestniy · 19 апр 2016

mon сказал(а): ↑

ПИД регуляторы или ПИ регуляторы используются повсеместно в встраиваемых системах,гугл вам в помощь.
И я спользовал ПИД не только в этом проекте и уже давно понял что он в автоматизации просто необходим,тема ик-станций уже стара как мир, все давно покупают готовые девайсы наподобие ТРМ151 ОВЕН и прекрасно паяют(это также ПИД регулятор),либо переходят к диаграмме мощностей,это тоже самое что и у вас только регулируется по шагам фиксированно при достижении в каждом шаге определенной температуры переходит на следующий,советую почитать рекомендации от Intel или Altera.

Вот пример описания алгоритма при использовании ПИ-регулятора в фазовом управлении:
Модуль использует таймер 1. С помощью петли PLL, реализованной
программно (software PLL или SPLL), работа таймера синхронизируется
по частоте и фазе с сетевым напряжением.
Период таймера равен длительности полупериода сетевого напряжения.
Прескалер таймера должен быть запрограммирован так, чтобы разрядности
таймера с учетом прескалера было достаточно для формирования такого
интервала.
Для синхронизации используются импульсы, формируемые детектором перехода
через ноль (Zero Crossing Detector, ZCD) в начале каждого полупериода.
Импульсы подаются на вход захвата ICP. Используется спад импульса,
так как ZCD обычно имеет выход с открытым коллектором, и спад имеет
меньшую длительность, чем фронт. Хотя можно использовать и фронт
импульсов, для чего в регистре TCCR1B нужно установить бит ICES1.
Схема захвата имеет аппаратный подавитель шумов, который включен
с помощью бита ICNC1.
В прерывании по захвату вычисляется текущая ошибка фазы. Она является
входной величиной для PI-регулятора, который служит петлевым фильтром
PLL. Выходной сигнал PI-регулятора представляет собой текущий период
таймера 1, который загружается в регистр OCR1A. Таймер работает в режиме
очистки по сравнению (CTC), причем TOP = OCR1A.
Значение регистра OCR1A является фактически длительностью полупериода
сетевого напряжения, выраженной в тиках таймера. Это значение можно
использовать для измерения частоты сети.
PLL позволяет получить постоянный сдвиг относительно сигнала ZCD, который
задается переменной Delay в пределах от минус полупериода
(опережение) до плюс полупериода (запаздывание). Сдвиг задается в
микросекундах, а не в градусах, поэтому он не зависит от сетевой частоты.
Сдвиг позволяет скомпенсировать конечную длительность импульса ZCD
и задержку срабатывания ZCD.

Для управления ключом служит 2 канала B и С аппаратного PWM, значение которого
загружается в регистр OCR1B и OCR1С, а выходная последовательность формируется на
выводе OC1B и OC1С. К этим выодом должна быть подключена схема управления
ключами.
Поскольку данный канал PWM использует тот же таймер 1,
который с помощью PLL синхронизирован с сетью, выход PWM тоже будет
синхронен сети.
При фазовом управлении, загрузка регистра OCR1B,OCR1С должна
осуществляться как при изменении желаемого угла открывания ключа
(функцией SetAngle(a,b)), так и при подстройке периода таймера
(в прерывании по захвату). Регистры OCR1A и OCR1B,OCR1C имеют double buffering,
поэтому их перезагрузка не нарушает текущий цикл управления ключом.
Преимуществом такого способа управления триаком является то, что оно
реализуется аппаратно, чем достигается минимальная загрузка процессора и
отсутствие проблем с временем выполнения обработчиков прерываний при
очень больших и очень малых углах. Недостатком способа является то, что
ток управления триака включен в течение всего времени проводимости.
Хотя при управлении индуктивными нагрузками это сказывается положительно,
так как в этом случае момент перехода тока через ноль запаздывает
относительно импульсов ZCD, и применение длинных импульсов управления
является обязательным, по крайней мере, на малых углах.
Желаемая мощность P задается в процентах от максимальной
с дискретностью 0.1%. Далее мощность преобразуется в угол открытия ключа.
При фазовом управлении мощность зависит от угла нелинейно:
для угла f нормализованная мощность равна интегралу от f до pi от sin^2(x)dx,
деленному на pi/2. Или Pnorm = 1 - f / pi + sin(2 * f) / (2 * pi).
Если угол A задается в градусах, то f = A * pi / 180.
Для преобразования мощности в угол используется таблица с шагом по
мощности 1%. Между точками таблицы производится линейная интерполяция:
angle = A[p] + DeltaP * DeltaA / 10.
Найденный угол преобразуется в код для загрузки регистра OCR1B:
OCR1B = Half_Period * angle / MAX_ANGLE.
OCR1C = Half_Period * angle2 / MAX_ANGLE.
Для контроля захвата PLL при необходимости может быть использовано
значение текущей ошибки фазы Spll_X. Критерием захвата является значение
ошибки, меньше заданного, сохраняющееся в течение заданного времени.
Состояние захвата PLL возвращает функция Heater_PllLock.
Захват PLL может происходить и при наличии всего одного импульса ZCD
на период сетевого напряжения. При этом PLL будет осуществлять
умножение частоты на 2.

Это позволяет использовать более простую схему ZCD, которая не требует принятия специальных мер для обеспечения симметрии работы на разных полуволнах сетевого напряжения,помехи не страшны и даже потеря импульсов на 1-2сек !!!
Нажмите, чтобы раскрыть...

я не стал читать все это, т.к. мне это не интересно. Но скажу так - ВАША СТАНЦИЯ НЕ ИМЕЕТ ПРОСТОЙ НАСТРОЙКИ И ВООБЩЕ НЕТ СМЫСЛА ЧТО-ТО ЕЩЕ УМНИЧАТЬ. ЕСЛИ ХОТИТЕ ПОУМНИЧАТЬ, ТО НАПИШИТЕ МАСТЕРУ!!! Я ИСПОЛНИТЕЛЬ!!! ДО НОВЫХ ВСТРЕЧ - ИЗОБРЕТАТЕЛЬ)))))!!!

Mestniy · 19 апр 2016

И кстати выдергивать статьи с сети и я умею. Своими словами - не как?

mon · 19 апр 2016

Mestniy сказал(а): ↑

И кстати выдергивать статьи с сети и я умею. Своими словами - не как?
Нажмите, чтобы раскрыть...

Какая статья??? где??? покажите? это всего лишь алгорит с применением PI-регулятора в качестве примера и причем здесь моя станция ???,вы не просто исполнитель вы еще и не програмист,вы тут просто проходили мимо и я уже это понял.Мне не зачем кому-то писать темболее встречатся. Я высказал свое мнение о вашем проекте,который вы выложили, указал на не дочеты,могли бы прислушаться к совету или быть тактичны,а вы возомнили,что кто-то заинтересуется вашим детским проектом "аля крутилкой через компорт".

Mestniy · 19 апр 2016

mon сказал(а): ↑

Какая статья??? где??? покажите? это всего лишь алгорит с применением PI-регулятора в качестве примера и причем здесь моя станция ???,вы не просто исполнитель вы еще и не програмист,вы тут просто проходили мимо и я уже это понял.Мне не зачем кому-то писать темболее встречатся. Я высказал свое мнение о вашем проекте,который вы выложили, указал на не дочеты,могли бы прислушаться к совету или быть тактичны,а вы возомнили,что кто-то заинтересуется вашим детским проектом "аля крутилкой через компорт".
Нажмите, чтобы раскрыть...

вот и топитесь в горшке. И пусть я не программист, а вам совет: если завидуете,что у недодумались сделать управление с ПК, то лучше молчите, а о моей компетентности знает много кто. Кстати проходимец здесь вы!!!
Так что:Гуляйте в другую сторону-"профессор"!

Unixon · 19 апр 2016

mon сказал(а): ↑

помехи не страшны и даже потеря импульсов на 1-2сек !!!
Нажмите, чтобы раскрыть...

Стоило ли тогда городить огород вокруг фазового управления? Метод пропуска полупериодов не дает нужной стабильности температуры?

mon · 19 апр 2016

Unixon сказал(а): ↑

Стоило ли тогда городить огород вокруг фазового управления? Метод пропуска полупериодов не дает нужной стабильности температуры?
Нажмите, чтобы раскрыть...

Если вы имеете ввиду дельта-сигма модуляцияс выкусыванием периодов и полупериодов? то будет мерцание галагенок так как они малоинертны,думаю этот метод годится для керамики и нагревателей всяких с закрытой спералью.Думаю стоило,уже не одину конструкцию собрал по этому методу,сам код в принципе небольшой нагрузка на МК мала,куча прцессорного времени,точность регулировки минимальные требования к zcd,пробовал просто делать срез по амплитуде и сразу на ICP схема работала.

Unixon · 19 апр 2016

p.s. Имхо проще было бы выпрямить и сгладить сетевое и ШИМ-ить галогенки напрямую с 16-битного таймера, благо HV полевики не такая уж редкость, а то и вовсе понижающий импульсник с 400V изобразить... что уже не проще, но программной возни меньше.

mon · 19 апр 2016

Unixon сказал(а): ↑

p.s. Имхо проще было бы выпрямить и сгладить сетевое и ШИМ-ить галогенки напрямую с 16-битного таймера, благо HV полевики не такая уж редкость, а то и вовсе понижающий импульсник с 400V изобразить... что уже не проще, но программной возни меньше.
Нажмите, чтобы раскрыть...

Тут каждому свое,мне нравится этот метод,деталей меньше,дросселей нет,симисторы почти не греются (3.5квт низ и верх 1квт).

tika · 12 авг 2017

Mestniy сказал(а): ↑

вот и топитесь в горшке. И пусть я не программист, а вам совет: если завидуете,что у недодумались сделать управление с ПК, то лучше молчите, а о моей компетентности знает много кто. Кстати проходимец здесь вы!!!
Так что:Гуляйте в другую сторону-"профессор"!
Нажмите, чтобы раскрыть...

Я вчера на марс летал,туда и обратно-но мне не хочется говорить на чем и как.

ИК паяльная станция

Mestniy Гуру

Mestniy Гуру

mon Нерд

Mestniy Гуру

Unixon Оракул Модератор

mon Нерд

Unixon Оракул Модератор

mon Нерд

tika Нуб

Быстрый поиск

ИК паяльная станция

Mestniy Гуру

Mestniy Гуру

mon Нерд

Mestniy Гуру

Unixon Оракул Модератор

mon Нерд

Unixon Оракул Модератор

mon Нерд

tika Нуб