Импульсный металлодетектор на Arduino

Используя лабораторный стенд, как цифровой осциллограф, я снял ряд осциллограмм для моего МД на Arduino.
Напряжение на поисковой катушке -

 

Получив микросхемы HCPL-3120, я изменил драйвер MOSFET:

 

Новая версия драйвера, сочетающая быстродействие и работоспособность при пониженном напряжении питания:

 

Я вернулся к прежней версии драйвера с HCPL-3120, так как с IR4427 стали происходить необъяснимые вещи - детектор чувствовал мою руку (я таки не Терминатор)))), прикосновения к разъемам, катушке...

 

Решил проблему с драйвером, добавив фильтрующие конденсаторы и дроссель (заменив при этом МС на лучшую - TC4420):

 

Вот такую демонстрашку сделал - сигнал с выхода ОУ:

Так как для стабильной работы схемы с компаратором коэффициент усиления ОУ невелик, то для наглядности использовал крупные мишени, размещенные в катушке - 1 (без мишени), 2 (пивная банка), 3 (гантеля).
Принимая кривую за экспоненту, определил ради интереса постоянную времени для гантели - 84 мкс.
P.S.
Вернулся к своей второй версии драйвера:

Как ни странно, она оказалась самой стабильной.

 

Как дела обстоят с детектором?
Находки, на пляже, интересные были?)

 

http://md4u.ru/files2/irisPI.zip (см. описание). .Здесь можно подсмотреть принцип действия металлоискателя Ирис_Э
( фотки "Ириса-Э" с моего сайта ,ремонтировал когда-то http://sser.forum2x2.ru/t26-topic )

 

археологи-любители, очень полезны.
К примеру, мой друг, пополнил фонд Курского музея. И пополнил яркими предметами

в 2021 году, он и сам сможет своими глазами увидеть экспонатами.

 

Инженерная задача решена успешно, а находки... какие находки, у нас (РБ) запрещен не только приборный, но и визуальный поиск.....

 

даже на пляже нельзя? вРФ можно, если лицензию оформить

 

Вот здесь я сделал краткую подборку по нашей ситуации: https://acdc.foxylab.com/node/57

 

жёстко, но закон должен быть таким.

 

Hex-файл прошивки FoxyPi (версия 2.11) для Arduino Nano 3.0 - FoxyPIv2_11.ino.eightanaloginputs.hex.
Как прошить hex-файл в плату Arduino, я описал здесь.

 

Третья версия (переход на использование АЦП Arduino и динамический режим) готова.
Прошивка (hex-файл) и описание (редактируется под третью версию) - https://acdc.foxylab.com/node/47
Видео испытаний -

 

Версия 4 отменена. Все оказалось проще - я сделал программную эмуляцию интегратора и фильтра, что и обеспечило желаемую стабильность и чувствительность.
"Воздушные" и "подземные" испытания на "test site", обустроенном посредством мотокультиватора, граблей и полена новой версии 3.3 -

(для разряженных батареек и при приблизительно подобранных коэффициентах вышло не так уж и плохо).

 

Как-то медленно проводите (металл над катушкой) , побыстрее надо раз в пять.

 

Коэффициенты интегратора и фильтра не самые оптимальные, нужно будет поточнее подобрать. Частоту опять же можно поднять. Но я привык, обмахивать бескрайние поля - не мой случай.

 

Добавил возможность работы металлодетектора в статическом режиме:

Переключение между динамическим (по умолчанию) и статическим режимами - по долгому нажатию кнопки.
Статический режим можно использовать как для пинпойнтинга, так и как основной режим поиска (стабильность достаточна).
P.S. Повышение частоты следования импульсов до 80 pps заметно повысило "отзывчивость" детектора.