Ищу motor shield для ШД с I > 2.8 A

Здравствуйте! Собственно вот то, что в заголовке темы. Пробовал для этой цели L298N, у которого по даташит непродолжительный (100 мкс) ток может достигать 3 А, а со скважностью 4 (80% вкл, 20% выкл), до 2.5 А, однако данный агрегат испытывает проблемы с отводом тепла.
Прошу участников форума, обладающих информаций о шилдах для токов >2.8 A поделиться названиями этих самых шилдов.
Спасибо заранее.

 

Драйвер BTS7960 - ток более 40А. Только это не "шилд" - но пяток проводов наверно в состоянии спаять



BTS7960B-DC-43A-Stepper-Motor-Driver-Double-H-Bridge

 

У Вас есть опыт работы с этим зверем? Он совместим с библиотекой Stepper?

 

Нет, опыта нет. Планирую проект, где будет нужно управлять мотором примерно на 10А - мне посоветовали этот драйвер. Но реально к работе еще не приступал. Ну и думаю, не собрать ли драйвер самостоятельно, из рассыпухи (не ради экономии - а для получения опыта)

 

В этой теме нашёл ссылки на описание драйвера и проект с его использованием.
http://forum.amperka.ru/threads/Вопрос-по-драйверу-bts7960.12415/

 

На драйвер шагового двигателя как-то не очень тянет. Что бы полноценно управлять ШД нужно четыре штуки BTS7960, а в модуле всего две...

 

Если я верно понял, то данный силовой драйвер предназначен для однофазного двигателя

 

Нет, постойте я погорячился, нужно прочесть внимательнее datasheet

 

Этот модуль -- H-мост.
Хотя в описании написано почему-то "двойной H-мост".
Шаговые двигатели разные бывают, но, например, для управления биполярным ШД, такой модуль не подойдёт. Нужно два таких модуля -- по одному H-мосту на каждую обмотку.

 

Вчера попробовал управление шаговым двигателем при помощи вот этого.
http://electroprivod.ru/smsd-42.htm
Реализовал простой алгоритм и пронаблюдал за длительной работой ШД.

В качестве ШД был взят FL28STH51 - 0956A с номинальным током фазы 0,95 А.

В течении 20 мин двигатель выполнял алгоритм:
1) 1000 шагов (шаги генерировались импульсами на входе STEP+, импульс 600 мкс, затем пауза 600 мкс);
2) снятие питания с обмоток;
3) пауза 1 сек;
4) изменение направления движения;
5) обратно на шаг 1 и всё сначала.

Было замечено по сравнению с использованием того же L298N:
а) пониженное токопотребление двигателя, как следствие уменьшился нагрев двигателя;
б) более гибкое управление скоростью вращения (для L298N использовал стандартную библиотеку Stepper);

Полагаю, что в такого рода изделиях, учтены многие нюансы, отсутствующие в дешёвых драйверах.
Предполагаю, для более или менее серьёзных проектов с целью повышения стабильности и надёжности работы использовать что то в этом роде, по типу того, что рекомендовал товарищ Tomasina.