Как добавить кнопку

Добавьте еще "return;" после паузы, что бы совсем красиво было. Мало ли, вдруг Вы за 3 секунды паузы успеете карту вставить и серво начнет второй раз дверь открывать.

 

Решил я эту задачу. Дверь геркон,сервопривод 2 кнопки(любая) для открывания и 2 карточки.(любая) для открывания

Код (C++):

/*
//#1
светодиод -> 8 (Led_pin) 0 горит/ 1 нет
       GND ->  GND
серва  -> 5 (servo_pin)
геркон -> A3 (gercon_pin) 0 дверь закрыта / 1 нет
//#2
кнопка1 -> A1 (btm1_pin) 0 нажата/ 1 нет
       GND ->  GND
кнопка2 -> A2 (btm2_pin) 0 нажата/ 1 нет
       GND ->  GND
//#3               Arduino Uno
RFID_RC522 RST -> 9 (RST_pin)
        SDA(SS)-> 10 (SDA_pin)
        MOSI   -> 11 (MOSI_pin)
        MISO   -> 12 (MISO_pin)
        SCK    -> 13 (SCK_pin)
        3,3В   -> 3,3В
        GND    -> GND

        Card UID: E6 38 FE 13  брелок
        Card UID: 5A 5D 39 D5  пластик
*/
//#1
const int Led_pin = 8 ; // нога светодиода
uint8_t Led ;
const int interval = 2000 ; // интервал после нажатия клавиши 2 сек

#include <Servo.h>
Servo myservo;
const int servo_pin = 5  ; // нога серво
const int servo_OFF = 0; // серва закрыта
const int servo_ON = 90; // серва открыта
const int gercon_pin = A3  ; // нога геркона
uint8_t gercon ;
//#2
const int btm1_pin = A1  ; // нога кнопки
const int btm2_pin = A2  ; // нога кнопки
//#3
byte uidCard1[4] = {0xE6, 0x38, 0xFE, 0x13};
byte uidCard2[4] = {0x5A, 0x5D, 0x39, 0xD5};
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
const int SDA_pin = 10;
const int RST_pin = 9;

MFRC522 rfid(SDA_pin, RST_pin); // Instance of the class

void setup() {
  //#1
  pinMode(Led_pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Led_pin, Led = 0);
  myservo.attach(servo_pin);
  pinMode(gercon_pin, INPUT_PULLUP);
  //#2
  pinMode(btm1_pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btm2_pin, INPUT_PULLUP);
  //#3
  SPI.begin(); // Init SPI bus
  rfid.PCD_Init(); // Init MFRC522
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Scan uidCard");
}

void loop() {
  static uint32_t MILLIS ;
  MILLIS = millis() ;
  //#1
  static uint32_t future1 = 0 ;
  gercon = digitalRead(gercon_pin); // опрос состояния двери
  if (!gercon && !Led && (MILLIS >= future1)) { // убеждаемся что дверь закрыта и подошло время закрывать на замок
    digitalWrite(Led_pin, Led = 1);
    myservo.write(servo_OFF);  // закрываем
  }
  //#2
  if (!digitalRead(btm1_pin)) { // первая открывающая кнопка
    digitalWrite(Led_pin, Led = 0);
    future1 = millis() + interval;
    myservo.write(servo_ON);
  }
  if (!digitalRead(btm2_pin)) { // вторая открывающая кнопка
    digitalWrite(Led_pin, Led = 0);
    future1 = millis() + interval;
    myservo.write(servo_ON);
  }
  //#3
  static uint32_t future3 = 0 ;
  if (MILLIS >= future3)   {
    future3 = MILLIS + 1000 ;
    if ( rfid.PICC_IsNewCardPresent() && rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
      if (rfid.uid.uidByte[0] == uidCard1[0] ||
          rfid.uid.uidByte[1] == uidCard1[1] ||
          rfid.uid.uidByte[2] == uidCard1[2] ||
          rfid.uid.uidByte[3] == uidCard1[3] ) {
        digitalWrite(Led_pin, Led = 0);
        future1 = millis() + interval;
        myservo.write(servo_ON);
      }
      if (rfid.uid.uidByte[0] == uidCard2[0] ||
          rfid.uid.uidByte[1] == uidCard2[1] ||
          rfid.uid.uidByte[2] == uidCard2[2] ||
          rfid.uid.uidByte[3] == uidCard2[3] ) {
        digitalWrite(Led_pin, Led = 0);
        future1 = millis() + interval;
        myservo.write(servo_ON);
      }
    }
  }
}