Как организовать прерывание (соединить 2 проекта вместе)

Хочу сделать полуавтоматический станок намотки
Есть код вывода данных ( переменной на дисплей TM1637 пока не недоделанный)
Также есть код изменение переменной при помощи энкодера. Не магу понять как их объединить вместе.
Примерно должно выглядеть так контролер включается -> инициализируется библиотеки -> в функции setup() выводит надпись _H, _E, _L, _L -> в функции loop() стоит и ждет команды от кнопки на переход в подпрограмму "ввода данных с энкодера " -> по нажатию кнопки энкодера запоминает полученное значение переменной и сразу же начинает управлять шаговиком отсчитывая шоги (шаговик крутится за оборот отнимая по 1 от переменной полученной от энкодера )
Первая часть выглядит как то так

Код (C++):

// инициалезация дисплея -----------------------------------------------------------
#define CLK 9
#define DIO 8
#include "GyverTM1637.h"
GyverTM1637 disp(CLK, DIO);
//-----------------------------------------------------------------------------------
// инициализация энкодера -----------------------------------------------------------
#define CLK 2
#define DT 3
#define SW 4
#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);
int value = 0;
//------------------------------------------------------------------------------------
void setup() {
// яркость и приветствие---------------------------------------------------------
  disp.brightness(7);  // яркость, 0 - 7 (минимум - максимум)
  disp.clear();
  disp.displayByte(_H, _E, _L, _L);
delay(1000);
//--------------------------------------------------------------------------------
// настройки энкодера ------------------------------------------------------------
  enc1.setType(TYPE1);        // тип энкодера TYPE1 одношаговый, TYPE2 двухшаговый.
  enc1.setFastTimeout(40);    // таймаут на скорость isFastR. По умолч. 50
 
}
 

 

Энкодер пока тоже не дописан нужно получившиеся число перевести в переменную а

Код (C++):

void Encoder() {
  // обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться
  enc1.tick();
  if (enc1.isRight()) value++;        // если был поворот направо, увеличиваем на 1
  if (enc1.isLeft()) value--;         // если был поворот налево, уменьшаем на 1
  if (enc1.isFastR()) value += 10;    // если был быстрый поворот направо, увеличиваем на 10
  if (enc1.isFastL()) value -= 10;    // если был быстрый поворот налево, уменьшаем на 10
  if (enc1.isTurn()) {                // если был совершён поворот (индикатор поворота в любую сторону)
  disp.displayInt(value);// выводим значение при повороте          
  int a = value ; }
}

 

хоть бы поздоровался что-ли - капздец воспитание у людей

 

HELL это Ад? Тот текст что выводит дисплей при старте?

 

"HELL это Ад" дисплей светодиодный на 4 символа. Рокки1945 а строчка disp.displayByte(_H, _E, _L, _L); за привет не устраивает ?
Получилась пока как то так (Смори ниже )
Застрял чтобы бы я не делал после "disp.displayInt(value); // выводит первоначальное значение переменной value " (Последняя в коде строчка) значение уходит сразу на исполнение без нажатой кнопке даже проскакивает режим ввода значения с энкодера

Код (C++):

// инициализация дисплея -----------------------------------------------------------
#define CLK 9
#define DIO 8
#include "GyverTM1637.h"
GyverTM1637 disp(CLK, DIO);
//-----------------------------------------------------------------------------------
// инициализация энкодера -----------------------------------------------------------
#define CLK 2
#define DT 3
#define SW 4
#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);
int value = 0;
//------------------------------------------------------------------------------------
void setup() {
// яркость и приветствие---------------------------------------------------------
  disp.brightness(7);  // яркость, 0 - 7 (минимум - максимум)
  disp.clear();
  disp.displayByte(_H, _E, _L, _L);
delay(1000);
//--------------------------------------------------------------------------------
// настройки энкодера ------------------------------------------------------------
  enc1.setType(TYPE1);        // тип энкодера TYPE1 одношаговый, TYPE2 двухшаговый.
  enc1.setFastTimeout(10);    // таймаут на скорость isFastR. По умолч. 50
//  ----------------------------------------------------------------------------------
}
void loop() {
  // бесконечный цикл ожидания нажатия кнопки-------------------------------------
while (digitalRead(4) == LOW) { // цикл ничего не делает пока не сработает кнопка после нажатия так что его == HIGHбольше нет while, цикл завершится
  delay(600);
disp.displayInt(value); //выводет первоначальное значение переменной value
}
//----------------------------------------------------------------------------------
// ввод значения с энкодера --------------------------------------------------------
// обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться
enc1.tick();
  if (enc1.isRight()) value++;        // если был поворот направо, увеличиваем на 1
  if (enc1.isLeft()) value--;         // если был поворот налево, уменьшаем на 1
  if (enc1.isFastR()) value += 10;    // если был быстрый поворот направо, увеличиваем на 10
  if (enc1.isFastL()) value -= 10;    // если был быстрый поворот налево, уменьшаем на 10
  if (enc1.isTurn()) {                // если был совершён поворот (индикатор поворота в любую сторону)
  disp.displayInt(value);             // выводет первоначальное значение переменной value

}
}
 

 

Прерывание организовывается через обработчик вектора прерывания. Предварительно это прерывание надо разрешитть. В сети полно примеров.

 

parovoZZ можно ссылочку ? я сам программирую свой код первый раз

 

Сперва надо составить алгоритм работы программы. Можно в визио, можно в любой другой программе. Да хоть и на листке бумаги. Потом уже браться за код.

 

Ключевые слова для поиска - narodstream. Там есть все - кнопки, энкодеры, дисплеи, прерывания.

 

В первый раз надо поморгать светодиодом, считать кнопку, затриггерить ее, научиться работать с интервалами без делеев. Всему этому надо научиться без библиотек.

 

Именно на бумаге и с ручкой, потому-что происходит осознание и понимание того, что необходимо сделать для решения поставленной задачи.

 

Ты вспомни что все учебники и книжки по нормальному программированию начинаются ну или почти все с того как выстроить алгоритм. Ведь это настоящее искусство!

 

Код (C++):

// инициалезация дисплея -----------------------------------------------------------
#define CLK 9
#define DIO 8
#include "GyverTM1637.h"
GyverTM1637 disp(CLK, DIO);
//-----------------------------------------------------------------------------------
// инициализация энкодера -----------------------------------------------------------
#define CLK 2
#define DT 3
#define SW 4
#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);
int value = 0;
int val = 0 ;
int vlayal = 0 ;
//------------------------------------------------------------------------------------
void setup() {
// яркость и приветствие---------------------------------------------------------
  disp.brightness(7);  // яркость, 0 - 7 (минимум - максимум)
  disp.clear();
  disp.displayByte(_H, _E, _L, _L);
  delay(3000);
  disp.displayInt(0);
//--------------------------------------------------------------------------------
// настройки энкодера ------------------------------------------------------------
  enc1.setType(TYPE1);        // тип энкодера TYPE1 одношаговый, TYPE2 двухшаговый.
  enc1.setFastTimeout(10);    // таймаут на скорость isFastR. По умолч. 50
//  ----------------------------------------------------------------------------------
}
void loop() {
// ввод значения с энкодера --------------------------------------------------------
// обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться
  enc1.tick();
   if (enc1.isRight()) value++;        // если был поворот направо, увеличиваем на 1
   if (enc1.isLeft()) value--;         // если был поворот налево, уменьшаем на 1
   if (enc1.isFastR()) value += 10;    // если был быстрый поворот направо, увеличиваем на 10
   if (enc1.isFastL()) value -= 10;    // если был быстрый поворот налево, уменьшаем на 10
   if (enc1.isTurn()) {                // если был совершён поворот (индикатор поворота в любую сторону)
  disp.displayInt(value);              // выводет первоначальное значение переменной value
}



int val = value ;
int vlayal = value ;

// бесконечный цикол ожидания нажатия кнопки-------------------------------------
while (digitalRead(4) == LOW) { // цыкол ничего не делает пока не сработает кнопка после нажатия так что его == HIGHбольше нет while, цикл завершится
delay(10);
//--------------------------------------------------------------------------------

//пример работы счетчика где конечное значение переменная value


for (int i = 1; i < vlayal; i++) {
int val = vlayal-i;
  disp.displayInt(val); //выводет первоначальное значение переменной value
delay(1000);
}
disp.displayByte(_0, _0, _0, _0);
}
//----------------------------------------------------------------------------------

}

Все красиво но я что-то делаю на мк раз в год по суте можно было не выпендриваться и управлять тупо перепрошивкой ардуино. А был бы я менее нищим взял бы готовый проект с укладчиком. Аппетит приходит во время еды. Появилась задумка Добавить кнопку стор (остановка во время намотки с запоминанием результатов ) и управление скоростью вращения энкодером.
Пока получила количество витков регулируется сразу по щелчку кнопки данные отправляются дальше теперь нужно заставить шагать двигатель через драйвер А4988

 

Так а ТС от нас чего хочет?

 

Помощи с кодом но от вас, помощи не дождешься полько бла бла о прекрасном и о там как надо делать прекрасно, но только сам как нибудь, не мешай обсуждать нам прекрасное.

 

Программа - это всегда интерпретация алгоритма на каком-то языке. Поэтому необходимо сперва разобраться с алгоритмом, довести его до работоспособного состояния, а уже потом просить помощи с кодом. Я сильно сомневаюсь, что кому-то из присутствующих ясна хотя бы постановка задачи.

 

Вот тоже самое, что и на работе от нас с тобой хотят. Ты когда на работе тз в последний раз видел от манагера или от архитектора толкового? Начнёшь что-то спрашивать - так ждёшь ответа неделю а то и месяц.

 

Алгоритм прост включаешь устройство, энкодером задаешь количество оборотов которое необходимо выполнить шаговому двигателю, при наборе энкодером количество оборотов высвечивается на дисплей 7 сегментный сделанный на контролере TM1637, нажатие кнопки энкодера запускает вращение шагового мотора, с каждым полным оборотам двигателя на дисплее высвечивается оставшиеся количество витков. Это алгоритм ? если да то это минимум что мне нужен. На данный момент кое как написано до "нажатие кнопки энкодера запускает вращение шагового мотора" нужно в код добавить собственно "вращение шагового мотора"

 

никогда не забуду фразу из сериала про Ломоносова "Что не хочу знаю, а что хочу незнаю"