Как остановить шаговый двигатель при перегрузке?

А вот кстати, что произойдет, если поршень упрется и двигатель не сможет вращаться? Что-то сгорит (двигатель, драйвер), или он будет продолжать пыхтеть, пока питание подается?

 

Об этом, тут кстати и развернулась полемика...
Драйвер с защитой отключит питание, чтоб ничего не сгорело и захрустело...

 

ничего не сгорит.

 

Там измеряют по напряжению на обмотке.

 

дядя Витя переведите текст из документа

 

Четвертая глава, схема. Там же все таблицы в вольтах.

 

Все правильно, изменение напряжения в соответствии с изменением тока.
Secondly, it increases the rate of change of the current in the windings because the rate
of change of current in an inductor is proportional to the voltage across the inductor.

 

del

 

У вас проблемы. Там есть четкая схема того, как это происходит.


Ток течет по пути A1-A2, а входы ацп измеряют напряжение.

 

Когда ток течет по пути А1-А2 - измерять там вообще нефиг. На одном будет ноль, на другом - полная напруга. Вот когда ток течет по другой обмотке, а драйверы А1,А2 в Z-состоянии - вот тогда А1-А2 - в роли магнитофонной головки. Вот тут на ней и надо график ЭДС ловить. Он будет именно в момент движения ротора, плюс наводка с рабочей обмотки через магнитное поле. Короче искать иголку в стогу.

 

что невозможно выполнить при реализации микрошага.

 

Там вроде как специально упомянуто, что гистограмму снимают именно возле "нулевого шага". Если я правильно понял.
AN3327 стр 15,16. По частотным характеристикам ЭДС с обмотки тормознутого и рабочего движков - в принципе то же самое, что "на слух". Теоретически нормально. Поэкспериментировать на Ардуине с 5-вольтовыми шаговиками как два пальца...