Как работают прерывания таймера в режиме fast pwm с top = icrn?

Здравствуйте.
Возник вопрос, как работаю прерывания таймера.

Плата - Arduino Mega 2560R3 (Atmega2560), таймер T5.
Настройки таймера в режим Fast PWM с TOP = ICRn

Код (C++):

TCCR5A = 0;
TCCR5B = 0;

TCCR5A |= (1 << WGM51) | (0 << WGM50);
TCCR5B |= (1 << WGM52) | (1 << WGM53);

ICR5 = 0;
OCR5A = 8;

TCCR5A |= (1 << COM5A1) | (1 << COM5A0);
TCCR5B |= (0 << CS52) | (0  << CS51) | (0 << CS50);

TIMSK5 = (0 << ICIE5) | (0 << TOIE5);
 

Запуск таймера.

Код (C++):

TIMSK5 = (1 << ICIE5) | (1 << TOIE5);

ICR5 = 1200

TCCR5B |= (1  << CS51);
 

Сейчас в голове следующее:
TIMER5_COMPA_vect сработает когда TCNT5 будет равен OCR5A,
TIMER5_COMPB_vect сработает когда TCNT5 будет равен OCR5B,
TIMER5_COMPC_vect сработает когда TCNT5 будет равен OCR5C,
TIMER5_OVF_vect сработает когда TCNT5 будет равен ICR5.
TIMER5_CAPT_vect при данных настройках сработает когда TCNT5 будет равен ICR5, тут одни сомнения.

Правильно ли понимаю работу прерываний таймера?

 

только флаг прерывания таймера взведётся в следующим такте таймера, а не в момент совпадения.

 

Правильно ли понял, это касается всех прерываний?

И еще один вопрос, чем отличаются TIMER5_OVF_vect и TIMER5_CAPT_vect в данном режиме работы?

 

Если правильно понимаю, то разницы между TIMER5_OVF_vect и TIMER5_CAPT_vect в данном режиме нет.

Источник - http://microsin.net/programming/avr/atmega32-16-bit-timer-counter1.html, после Рис. 19-7. Диаграмма времени Fast PWM Mode.

Или тут - https://ww1.microchip.com/downloads...r-atmega640-1280-1281-2560-2561_datasheet.pdf, 147стр., под рисунком Figure 17-7. Fast PWM Mode, Timing Diagram.

 

Вообще-то эти прерывания не имеют ничего общего.
TIMER5_OVF_vect - срабатывает тогда, когда счетчик таймера равен фиксированному значению Top

TIMER5_CAPT_vect - это прерывание, которое сработает при событии INPUT_CAPTURE, если оно разрешено. - то есть когда на входном пине таймера появится поднимающийся или ниспадающий фронт сигнала. В этом случае текущее значение счетчика TCNT5 будет сохранено в регистр ICR5. и вызвано прерывание TIMER5_CAPT_vect

 

Не совсем понимаю.

Согласен.

Тоже согласен, но для режима INPUT_CAPTURE, но как оно будет работать в режиме Fast PWM с TOP = ICRn?

Сейчас в режиме Fast PWM с TOP = ICRn у меня вызываются оба прерывания.
Но разница между ними какая-то есть, в каждом прерывании считаю кол-во вызовов, TIMER5_CAPT_vect вызывается на один раз больше, чем TIMER5_OVF_vect.

 

они у вас вызываются потому что вы выставили соответсвующий бит

Код (C++):

TIMSK5 = (1 << ICIE5) | (1 << TOIE5);

если не путаю, когда вам не нужно прерывание TIMER5_CAPT_vect (а зачем оно вам в режиме PWM?) - просто не пишите единицу в бит ICIE5

 

Да, оно не нужно, использовал его (менял в нем ICR5) пока не разобрался с прерыванием в этом режиме.

Но появился интерес, что это такое и как это вообще работает в этом режиме.

Похоже так и есть, чуть позже проверю.

 

Да.

И работаю они в данном режиме почти синхронно c TIMER5_OVF_vect.
Но так как оно там не к месту, дальнейшие разбирательства решил отложить.

Спасибо за помощь!