Как считать данные по i2c на lua

Доброго времени суток не подскажите как считать данные с дальномера WCMCU-531 (по протоколу I2C) с помощью nodemcu v2 lua на esp8266
у меня выдает пустой результат
Подключение
NODEMCU ------ WCMCU-531
3,3V ---------------------VCC
GND ---------------------GND
D2 ------------------------ SCL
D1 ------------------------- SDA

пример кода (lua)
Узнаем адрес датчика
Код:

Код (Text):

id =0
sda=1
scl=2

i2c.setup(id,sda,scl,i2c.SLOW)

for i=0,127 do
i2c.start(id)
print(string.format("%20x",i),i2c.address(id,i,i2c.TRANSMITTER))
i2c.stop(id)
end
 

Читаем данные с датчика (адрес датчика 0x29 нашел сканером)
Код:

Код (Text):

id=0
sda=1
scl=2

i2c.setup(id,sda,scl,i2c.SLOW)

i2c.start(id)
i2c.address(id,0x29,i2c.RECEIVER)
c = i2c.read(id,100)
i2c.stop(id)
print(c)
 

результат печатает нулевой

 

Почитайте документацию, прежде чем на шине i2c делать read() следует обязательно вызвать write()

 

Я не могу понять что нужно прописать во write(id, )
я читал про api на этот датчик только не могу понять как отправлять команды
пробовал заключать их в ковычки
write(id,'VL53L0X_PerformSingleRangingMeasurement()')
и просто прописовать
write(id,VL53L0X_PerformSingleRangingMeasurement())
но эфекта ноль,
а API команды взял с документации

 

https://nodemcu.readthedocs.io/en/dev/modules/i2c/

Там есть полный пример чтения:
"function read_reg(...)"

И для чтения, кроме адреса устройства, нужен адрес ячейки, из которой начинать читать данные и сколько байт надо читать.
Все это в документации.

 

попробовал разобраться с протоколом i2c (по ссылке выше)
пример кода

Код (Text):

id = 0
sda = 1
scl = 2

i2c.setup(id,sda,scl,i2c.FAST)

i2c.start(id)
i2c.address(id,0X29,i2c.TRANSMITTER)
i2c.write(id,0)
--i2c.write(id,'VL53L0X_DataInit()')
i2c.write(id,'VL53L0X_PerformSingleRangingMeasurement()')
--i2c.write(id,'VL53L0X_GetRangingMeasurementData()')
i2c.stop(id)
i2c.start(id)
i2c.address(id,0X29,i2c.RECEIVER)
r = i2c.read(id,100)
i2c.stop(id)
print(' результат '..r)

функции API:

Спойлер: API функции

Функция VL53L0X_DataInit() вызывается один раз и выполняет инициализацию устройства.
Вызывается один раз и только один раз после вывода устройства из состояния сброса.
Функция VL53L0X_PerformSingleRangingMeasurement() запускает измерение,
ожидает готовности данных (путем опроса состояния ранжирования или состояния прерывания) и сообщает
данные. Эта функция также очищает прерывание после измерения
Функция VL53L0X_GetRangingMeasurementData() возвращает данные измерения дальности.
.

результат выполнения кода
"результат n"
не могу понят в кокую сторону копать

 

Вот еще в помощь: Интерфейсная шина IIC (I2C) | Электроника для всех (easyelectronics.ru)

Дать комментарий к каждой строке кода - что она по-вашему делает.
Без понимания каждого процесса не обойтись. Это если вы учитесь. Если решаете единственную задачу по изготовлению устройства - вам в "закажу проект".

В частности, у вас:
"i2c.read(id,100)" - пытается читать сто байт кода. Я такого еще не видел.
"i2c.write(id,'VL53L0X_PerformSingleRangingMeasurement()')" - пытается писать безумную строку

Понимаете, чтобы "изготовить" несколько правильных строк кода надо перелопатить документацию к вашей железке. Делать это можете только вы или кто-то по очень заинтересованный. Это не я точно.

 

Код (Lua):

id  = 0 -- По умолчанию
sda = 1 -- Нога
scl = 2 -- Нога

-- initialize i2c, set pin 1 as sda, set pin 2 as scl
i2c.setup(id, sda, scl, i2c.FAST)

-- Функция: читать девайс_адрес и адрес_регистра из него
function read_reg(id, dev_addr, reg_addr)
    i2c.start(id)
    -- указываем девайсу_по_адресу что будет запись
    i2c.address(id, dev_addr, i2c.TRANSMITTER)
    -- пишем адрес регистра, из которого будем читать
    i2c.write(id, reg_addr)
    i2c.stop(id)
    i2c.start(id)
    -- обращаемся по адресу девайса
    i2c.address(id, dev_addr, i2c.RECEIVER)
    -- читаем (здесь) 1 байт
    c = i2c.read(id, 1)
    i2c.stop(id)
    return c
end

-- читаем из регистра 0xAA от девайса по адресу 0x77
reg = read_reg(id, 0x77, 0xAA)
print(string.byte(reg))

 

Может подскажете на чем можно попрактиковаться по протоколу i2c чтобы в нем разобраться
просто у меня только wcmcu531 на этом протоколе работает вот я под него и пытаюсь чтонибудь сотворить, но как выясниорсь не все так просто
Еслиб мне была нужна готовая программа я бы ее давно на фрилансе заказал

 

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdf

Вам этот документ нужен, там есть все про регистры, в частности - п. 3.
Логика очень простая. Я выше вам показал - обращаетесь к железке по адресу и указываете ей регистр из которого будете читать. Потом читаете определенное количество байт. Все до жути просто.

 

Кстати: "and uses a device address of 0x52."

 

Ок, лайфхак. Не хотите читать даташит - находите подходящую ардуино библиотеку и смотрите ее. Там та-же логика - запись числа по адресу и чтение некоторого количества байт. Потом с ними что-то делают.
Обладая элементарной сообразительностью можно понять и адреса и сколько байт читать.

 

У задающих такие вопросы, абычна, с этим бааальшые проблемы

 

Все с чего-то начинают, новички, обычно, не знают с какой стороны подойти. Сам таким был.

 

Чтобы в чем-то попрактиковаться, нужны Книги и инструменты. Книг разных много, а для изучения протоколов нет ничего лучше, чем логический анализатор. Да и предмет изучения должен быть «народным», а не диковинным.

 

- надо взять на вооружение