Контролер для двух двигателей

А где у вас команда остановки моторов?

 

Я не знаю как правильно её написать, я думаю после строки delay(posX) просто указать
digitalWrite(PIN_IN1, HIGH);
analogWrite(PIN_ENA, 0);

Тогда не известно сработает ли двигатель от второго импульса PTN_BTN_SYNC ?

 

Работает! Спасибо!!! Еще один вопросик как останавливать двигатель, если значение Y ноль, при delay(posY) равным нулю, мотор не стоит на месте а двигается так же как и Х ?

 

Так вы долго будете тыкаться. Чтобы отладить отдельные элементы программы, напишите маленькие скетчи, которые будут производить только отдельные простые действия. Потом готовые отлаженные куски вставляйте в большую программу.

 

Я так и делаю Просто не все еще знаю, а как насчет нуля, вы мне не подскажите а то мне самому эту проблемму точно не решить...Плиззз.