Линейное перемещение и механизм сдвига

возьмите 4 светодиода, включите на медленной скорости и посмотрите.

 

Хорошо. Спасибо. А что я там должен увидеть? На драйвере диоды мерцают, только один из них тусклый. Может драйвер не рабочий?

 

Тут понятно) а не понятно, должен ли это моторчик как вибратор работать?☺️ Ужасно вибрирует!

 

зависит от режима шаговика. Если полушаг, то вы увидите как светодиоды по одному загораются последовательно, если полный шаг- то по два циклически.Если один мигает не так как другие- ищите где не так подключили.

 

там 5 проводов - общий и 4 с обмоток. Это не универсальный, где обмотки можно переключать унип./бип., а 4фазник униполярный.

 

Менял полярность, мотор дрожал и некрутил. Такое ощущение, будто одна обмотка противоречит логике. Крутит, но что то мешает. Или нехватает питания. Хотя подал на Дравер 12V и минус с платы подал, а так же минуса связал БП и мегу.
БП 12В 2А

 

Так же заметил, что диод на драйвере светится тусклее, чем 3 остальных.

 

Вот тестовый скетч для Вашего моторчика:

Код (C++):

#include <Stepper.h>

const int IN1 = 30; //Указать PIN подключенный к N1 драйвера
const int IN2 = 32;//Указать PIN подключенный к N2 драйвера
const int IN3 = 34;//Указать PIN подключенный к N3 драйвера
const int IN4 = 36;//Указать PIN подключенный к N4 драйвера

const int stepsPerRevolution = 2048; // шагов за один оборот

// Последовательность управления должна быть именно такая
// 1-3-2-4. Если задать 1-2-3-4 Будет крутить максимум до 8 оборотов,
// слабо и с вибрацией
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, IN1, IN3, IN2, IN4);

void setup() {
  myStepper.setSpeed(16);
}

void loop() {
  myStepper.step(stepsPerRevolution); // Оборот в одну сторону
  delay(500);

  myStepper.step(-stepsPerRevolution); // Оборот в другую сторону
  delay(500);
}

Должен крутить без вибрации. Чтобы крутил еще более плавно используйте полушаговый режим.

 

У меня на кабелеукладчике нормально крутит до 16 оборотов в минуту.

 

Скажите пожалуйста. Ваш ШД вибрирует на оборотах? У меня 12в и как то дребезжит и крутит в одну сторону лучше, чем в другую. Что это такое?
А на 8 плохо работает, 32 жужжит, или даже свистит и не крутит))

 

1. У меня 2 таких моторчика и оба работают без вибрации.
2. С каких пор 28BYJ-48 стал 12В? Он же на 5В.
3. У Вас какой дравер? Мои работают через штатный ULN2003

 

это вроде и не драйвер, а сборка дарлингтонов. Значит, драйвер софтовый.

штук 10 в разные проекты поподключал - чуть слышно работают и одинаков в любую сторону.
Со светодиодами посмотрели?или пошагово с паузой и тестером.

слышал, что есть 12 В версии, но не видел.

 

Я только сейчас обратил внимание. На ULN2003 есть джампер. Если его снять, то можно запитывать от 12В

 

Спасибо за скетч. Очень помог мне. Вот только с моим мотором что то не так! В одну сторону крутит - сложно остановить руками, в другую и усилий не надо

 

А как подключить на 12 в, если джампер снять?

 

Навел справки. Эти моторчики бывают и на 5В и на 12В. Посмотрите сколько на Ваших написано.
Если 5В то перемычка должна быть установлена.
Если 12В перемычка должна быть снята.
В обоих случаях запитывать нужно от отдельного блока питания. GND блока питания не забыть соединить так же с GND ардуины.

 

Снял перемычку, так как там 12в. И сразу почувствовал, что мотор помощнее стал. И греется так же немного. Скорость как на скетче 16., а если поставить 8 он станет медленнее и мощнее или точнее?

 

Командой SetSpeed задается скорость в оборатах в минуту. Точность и мощность от скорости не зависят, если не раскручивать его сверх оборотов, на которые он рассчитан. 16 это предел для 28BYJ-48