Множественное объявление

Так я и глянул, в отличии от Вас.
И там чёрным по белому написано, что декларации функций по-умолчанию имеют модификатор 'extern' и его явное указание дополнительного смысла ни какого не несёт.
Но если Вам нравиться делать лишнюю работу, то -- пожалуйста.

Не надо мешать шаблоны функций и декларации функций -- это совершенно разные понятия.

Не помешает, но и не поможет.

 

Ну, раз глянули, то глянули. Вам жить

 

столкнулся со следующей проблемой - не проходит инициализация MFRC522. В мониторе порта должна появится надпись "Жду карту". Так вот ее нету. Файлы прилагаю

Спойлер: .ino

Код (C++):

#ifndef TXRX
#define TXRX
#include <Arduino.h>
#include "rfid.h"

Rfid rfid;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();
  Serial.println("Жду карту");
}

void loop()
{

}

#endif

Спойлер: .h

Код (C++):

#ifndef RFID_H_
#define RFID_H_
#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>                  // Библиотека для работы с шиной SPI
#include <MFRC522.h>              // Библиотека для работы с RFID

#define PIN_SS 10                 // вывод SS Ардуино для RFID
#define PIN_RST 9                 // вывод RST Ардуино для RFID

class Rfid
{
  private:

  public:

    Rfid();                        // конструктор
//    ~Rfid();                       // деструктор
};
#endif

Спойлер: .cpp

Код (C++):

#include "rfid.h"

MFRC522 mfrc522(PIN_SS, PIN_RST);

Rfid::Rfid()
{
  mfrc522.PCD_Init();
}

p.s. Деструктор закоментил ибо если оставить - ошибка компиляции вылазит.
библу MFRC522 брал тут https://iarduino.ru/file/191.html
стандартные примеры из библиотеки запускал - все работает. а при попытке засунуть в класс - не хочет

 

Ты пытаешься вызвать mfrc522.PCD_Init(); до инициализации среды ардуино. Как и в прошлый раз, ты выложил не те файлы, потому я не знаю, что она делает и для чего её среда обязательно нужна.

Возможно, достаточно перед вызовом PCD_Init, поставить инициализацию. SPI, но, не видя что там - это кофейная гуща.

 

точно, SPI инициализацию перенес перед созданием и инициализацией mfrc522 - заработало, спасибо!

 

Помогите подружить gps-модуль neo-8m и RFid-модуль mfrc522. По отдельности они работают. При объединении в одном коде gps перестает передавать информацию. Код прилагаю:

Спойлер: код

Код (C++):

#include <SPI.h>                  // Библиотека для работы с шиной SPI
#include <Wire.h>                 // Библиотека для работы с шиной 1-Wire
#include <TinyGPS++.h>            // Библиотека для работы с GPS
#include <SoftwareSerial.h>       // Библиотека для работы с посл. портом
#include <MFRC522.h>              // Библиотека для работы с RFID
#define GPSBaud 9600              // скорость чтения GPS

#define PIN_RX_GPS 3              // вывод Ардуино Тx для связи с GPS
#define PIN_TX_GPS 2              // вывод Ардуино Rx для связи с GPS
#define PIN_SS 10                 // вывод SS Ардуино для RFID
#define PIN_RST 9                 // вывод RST Ардуино для RFID

#include <LiquidCrystal_I2C.h>        // Библиотека для работы с ЖКИ
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);   // создаем ЖКИ 20х4

#define lsd_GPS \
  lcd.setCursor(0,0); \
  lcd.print("Satel:"); \
  lcd.print(gps.satellites.value()); \
  lcd.setCursor(0,1); \
  lcd.print("GPS_Lat:"); \
  lcd.print(gps.location.lat()); \
  lcd.setCursor(0,2); \
  lcd.print("GPS_Long:"); \
  lcd.print(gps.location.lng());

TinyGPSPlus gps;                              // создаем GPS
SoftwareSerial ss(PIN_RX_GPS, PIN_TX_GPS);    // создаем порт Rx/Tx
MFRC522 mfrc522(PIN_SS, PIN_RST);             // создаем RFID

byte uidDec, uidDecTemp;

void setup() {

  ss.begin(GPSBaud);                  // Инициализация порта Rx/Tx
  SPI.begin();                        // Инициализация шины SPI
  mfrc522.PCD_Init();                 // Инициализация RFID
  Serial.begin(115200);               // Инициализация серийного порта для отладки
  lcd.init();                         // Инициализация ЖКИ
  lcd.clear();                        // Очистка экрана ЖКИ
  lcd.backlight();                    // Включаем подсветку
  Serial.println("Жду карту");
}

void loop() {
  unsigned long start = millis();
  do
  {
    while (ss.available())
      gps.encode(ss.read());
  }
  while (millis() - start < 1100);

  lsd_GPS;

  lcd.setCursor(11, 0);
  lcd.print("UID:");
  lcd.print(uidDec);

  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    uidDec = 0;
    return;
  }
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }
  uidDec = 0;
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {
    uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];
    uidDec = uidDec * 256 + uidDecTemp;
  }
}

Методом исключения удалось определить строку, которая "отрубает" gps. Это mfrc522.PCD_Init(). Если ее закоментить - gps снова начинает видеть спутники. Но перестает работать RFid, так как модуль не инициализируется. Помогите подружить эти модули.

 

библиотеки модулей:
https://iarduino.ru/lib/arduino-rfid-library-for-mfrc522-iarduinomaster.zip
https://iarduino.ru/lib/eba49e42dbf61563059956193d097370.zip

 

В приведённых Вам ссылках нет файла <TinyGPS++.h>. Вы что-то напутали со ссылками. Приведите нормальные ссылки на библиотеки.

Кроем того. Если Вам нужна помощь, Вы должны что-то делать сами - невозможно помочь тому, кто ничего не делает.

Поэтому, сделайте следующее

1. Вы бросьте нахрен LDC. Что он у Вас делает? Усложняет программу и прячет проблему под ворохом ненужностей? Выбросьте. Всю печать гоните в Serial. Запомните, с этого ВСЕГДА начинайте! Если возникла непонятная проблема - выбросить всё лишнее, что отвлекает и нагромождает. Чем меньше всякого барахла, тем легче разбираться.

2. Приложите лог Serial'а для обоих случаев (для открытой инициализации, и для закомментированной). Хоть посмотреть, что там делается.

 

Спасибо, что откликнулись
1. LCD выкинуть не могу, ибо он у меня показывать отладочную информацию, которую не всегда возможно вывести в сериал (там где ловит gps там нет компа, а там где есть комп - не видно спутников).
2. Проблема конфликта SPI и SoftwareSerial не только моя головная боль как оказалось. Нашел несколько постов о этой проблеме и путь решения.
3. Я тестирую всегда сначала работоспособность каждого модуля в отдельности. Проблемы начинаются именно при объединении нескольких модулей в одном коде.

 

tinygps++

 

Так вот и идите дальше - тестируйте связки модулей, а не всё в куче.

Т.е. проблема решена и больше Вам помощь не нужна?

 

раз есть такая проблема, значит надо взять МК, у которого достаточное количество портов SPI и UART.

 

нет, проблема осталась. При попытке "внедрить" компилятор снова ругается на множественное определение:

Спойлер: лог компилятора

Код (C++):

libraries\AltSoftSerial-1.4.0\AltSoftSerial.cpp.o (symbol from plugin): In function `AltSoftSerial::read()':
(.text+0x0): multiple definition of `__vector_11'
sketch\resiver_radio_GPS_LED_encoder_RFD_speaker_Altserial.ino.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
exit status 1
Ошибка компиляции для платы Arduino Nano.
 

перекопал всю библиотеку Altserial. Не пойму что такое `__vector_11'. Нет такого нигде. В функции AltSoftSerial::read() уж точно нет такого параметра. Пробовал приписать extern - не помогло Помогите пожалуйста Библиотека AltSoftSerial

 

Код изменили? Выкладывайте.

 

да я уже незнаю как бороться. 2 варианта кода сделал - с классами и без. А ошибка одна и та же

 

это без классов

 

это с классами

 

Ошибка: <libraries\__AltSoftSerial-1.4.0\AltSoftSerial.cpp.o (symbol from plugin): In function `AltSoftSerial::read()':
(.text+0x0): multiple definition of `__vector_11'>
Скетч из #36, строка #367 ISR(TIMER1_A). TIMER1_A растет из GyverTimers.h, строка #110.
На сем мои познания закончились.
P.S.
Строка #249 объявлено ArtMessage art[1];
Строка #251, for (int i = 0; i < PACK; i++), где PACK минимум 4-е, art выводится в этом цикле.

 

Честно говоря малость умиляет меня код:

Код (C++):

#include <EEPROM.h>               // Библиотека для работы с EEPROM
#include <microLED.h>             // Библиотека для работы с светодиодной лентой
#include <avr/wdt.h>              // Библиотека для работы с вачдогом
#include <SPI.h>                  // Библиотека для работы с шиной SPI
#include <nRF24L01.h>             // Библиотека для работы с RF24
#include <RF24.h>                 // Библиотека для работы с RF24
#include <Wire.h>                 // Библиотека для работы с шиной 1-Wire
#include <TinyGPS++.h>            // Библиотека для работы с GPS
#include <AltSoftSerial.h>       // Библиотека для работы с посл. портом
#include <GyverTimers.h>          // Библиотека для работы с таймером
#include <GyverEncoder.h>         // Библиотека для работы с энкодером
#include <MFRC522.h>              // Библиотека для работы с RFID

 

Вот кто будет разбираться со со всем этим, кроме авторов и заинтересованных в этом коде?
Почему не спросить на форуме автора?

 

А чего там понимать? Это имя вектора прерывания TIMER1_COMPA (ну, если у Вас ATMega328 - Вы же не сказали, что у Вас там)

Либо у Вас в двух местах встречается

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {}

Либо гивер эту функцию в .h файл загнал (с него станется), а Вы этот .h файл в два разных .cpp файла включили.

Когда Вам говорят, что с кодами от гивера надо идти на его, гиверовский, сайт, а не выносить мозги людям на других ресурсах, - это не выпендрёж. В его кодах столько какашек, что разбираться с ними не хочет никто.