Множественное объявление

вобщем, пока результаты следующие:
1. Заменил библиотеку SoftwareSerial на AltSerial - в результате SPI "подружился" с Serial'ом. Пробный скетч (где есть только модуль GPS (SPI) и модуль MRFC522 (Serial)) отрабатывает нормально - данные с gps считываются и модуль RFID тоже нормально считывает карту.
2. Заменил способ обработки событий энкодера (раньше обработка была через прерывания, которые формировал таймер - что приводило к ошибкам компиляции - посты выше). Сейчас сделал обработку через PCINT (подключил энкодер на А0-А2). Результат - энкодер работает, все ок.
3. Снова собрал это в одном коде. Результат: компиляция проходит, Но данные с gps опять "не идут".
Незнаю что делать. Отдельно работает, "в сборе" нет.