Земля - GND - это узел с нулевым потенциалом. Относительно этого узла (если не указано иное) измеряются все напряжения в схеме. В этот же узел стекаются все токи в схеме. К сожалению, т.к. точек с нулевым потенциалом в схеме может быть огромное количество, то не всегда есть возможность их объединения в одной точке. Из-за этого в земляном проводнике возникают потенциалы, которые смещают нулевой потенциал. Это особенно актуально в цифровых ВЧ схемах. Такого рода смещения устраняются только грамотной разводкой проводников. Конденсаторами такие смещения не устраняются. Если в схеме есть аналоговые цепи и цифровые, то отдельно выделяют цифровую землю и аналоговую. Объединяют эти земли в одной точке (ближе к земле источника питания). В ардуино по этому поводу не парились и сделано абы как. Поэтому АЦП тоже работает абы как.