Модуль то сделал - и грузится, и устройство создаёт /dev/samhild0, и запись в устройство работает... а вот чтение никак. За основу взял usb-skeleton.c (есть в исходниках ядра), только изменил PID и VID, ну и имена функций (вместо skel_xxxxx samhid_xxxxx) для чтения не приходит на устройство bulk_in на первую конечную точку, вторая bulk_out работает. Собственно интересует (может кто имел дело)... вот lsusb -v: Код (Text): Bus 001 Device 047: ID d362:2312 Couldn't open device, some information will be missing Device Descriptor: bLength 18 bDescriptorType 1 bcdUSB 1.10 bDeviceClass 0 (Defined at Interface level) bDeviceSubClass 0 bDeviceProtocol 0 bMaxPacketSize0 8 idVendor 0xd362 idProduct 0x2312 bcdDevice 1.00 iManufacturer 4 iProduct 32 iSerial 66 bNumConfigurations 1 Configuration Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 2 wTotalLength 32 bNumInterfaces 1 bConfigurationValue 1 iConfiguration 0 bmAttributes 0x80 (Bus Powered) MaxPower 100mA Interface Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 0 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 2 bInterfaceClass 255 Vendor Specific Class bInterfaceSubClass 255 Vendor Specific Subclass bInterfaceProtocol 255 Vendor Specific Protocol iInterface 0 Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN bmAttributes 2 Transfer Type Bulk Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes bInterval 0 Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x02 EP 2 OUT bmAttributes 2 Transfer Type Bulk Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes bInterval 0 Если надо, то код как Keil, так и драйвера могу выложить. Контроллер at91sam7s256(умеет только 4 конечные точки). подключаю к малине (USB) и модуль для неё собран. Запускаю тестовую программу по ROOT: Вот её консоль: Код (Text): root@pi01:/home/igor/sdb/MOUNT_RPI4/coding/codelite/samhid/samhid/samhid/Release# ./samhid --default --testrd Starting samhid... Test чтения из устройства (/dev/samhid0): открытие... Test чтения из устройства : открытие res=0 Test чтения из устройства : чтение... ^C root@pi01:/home/igor/sdb/MOUNT_RPI4/coding/codelite/samhid/samhid/samhid/Release# ./samhid --default --testwr Starting samhid... Test записи в устройство (/dev/samhid0): открытие... Test записи в устройство : открытие res=0 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F Test записи в устройство : звпись... Test записи в устройство : звпись res=64 Test записи в устройство : закрытие root@pi01:/home/igor/sdb/MOUNT_RPI4/coding/codelite/samhid/samhid/samhid/Release# Как видно пишет нормально... а при чтении зависает на долго... только <ctrl+c> пологает. Если кто знаком - подскажите.