Морской космодром

Ничего сложного. В принципе, это классическая "пионерская" ракета. Разница лишь в том, что сделана не из ватмана и бальзы, а из пластика.

Сначала делаем трубу из стеклопластика
Стекловолокно пропитанное эпоксидным клеем оборачиваем вокруг оправы в два слоя и прихватываем полиэтиленовой лентой


Через сутки освобождаем от ленты и оправы готовую деталь


Затем, для плавучести, оклеиваем её потолочкой
Потолочка, это такой лист из вспененного пластика похожего на пенопласт, только немного более эластичный. Продаётся в строительных магазинах.
Этап "привыкания" потолочки к радиусу трубы перед склейкой


Ставим в корпус двигательный отсек (его тоже надо сделать)
Он не классический, на выходе сопла вышибного заряда я ставлю "кастрюльку" с металлической стружкой и крышкой "друшлагом". Это устройство хорошо гасит пламя, которое обычно сильно подпаливает парашют или стример системы спасения.
Двигательный отсек


С торца видна металлическая стружка пламегасителя


Скотч
После этого оклеиваешь полученный рулет цветным скотчем, и непотопляемый корпус для ракеты готов.


Из чего буду делать стабилизаторы, ещё не решил. Либо бальза пропитанная лаком и краской, либо вспененный ПВХ.

Обтекатель - либо готовый пластиковый (на фото), либо пенопластовый. Что один, что другой непотопляемые.
Ради справедливости надо сказать, что в ракете будет одна бумажная деталь - корпус двигателя. Но это расходный материал, который после использования просто выбрасывается.
Как правило в снаряженном состоянии ЦТ ракеты лежит ниже геометрического центра ракеты но выше стабилизаторов. После выработки двигателя ЦТ смещается ближе к геометрическому центру тяжести. Поэтому будет лежат она на поверхности воды как миленькая. Достал из воды после приводнения, протер тряпочкой и можно снова запускать ))

 

В общим и целом, готова ракетная мачта. Соотношение трудозатрат слесарки к программированию, где-то 1000/1 ))). Но я доволен.


Чертежи


Подвижный блок механики с направляющей мачтой. Напоминает клюшку для гольфа.


Линейная тяга на базе сервопривода MG996-360° и стержня с резьбой из торгового супермаркета.


Плата под концевые контакты. Ориентируясь на них контроллер будет выключать мотор в крайних положениях.


Электрозапал


Подробное видеообъяснение работы устройства

 

Для черчения удобно использовать мягкие до 4b заточенные карандаши или 0,5 мм грифели в грифельных автоматических ручках, но у них есть проблема засунуть не сломав грифель.

 

Ура! Морской старт успешно испытан до ледостава!

 

Прошла осень, и пришла зима с новыми идеями. Случайно наткнувшись в сети на видео с необычными вездеходами на шнеках, решил сделать похожий агрегат и поставить на него космодром. Идея оказалась не простой, но чем больше ей занимаешься, тем больше уверенности, что всё получится.

 

Шнек поехал!

 

Ввиду неровности поверхности для вертикального пуска ракеты потребуется наведение направляющей в зенит с некоторым допуском. Есть ли по этому вопросу какие-либо идеи, если учитывать, что во время старта на направляющую действуют значительные силы, а в её основание бьёт реактивная струя?

 

Это всего лишь игрушка. Небольшие отклонения от вертикали не принципиальны. Обычно направляющую немного наклоняют против ветра. Космодром сделан так, чтобы газы из сопла летели мимо его конструкций. На воде немного обрызгало корпус водой. Зимой, думаю, что снегом. Ну, гадать не будем, как дойдёт дело до стартов, посмотрим.

 

Шнекоход обрёл имя - Манул. Испытания ходовой части по пухляку.

 

Доработки Манула и качественное улучшение ходкости вездехода. Первый опыт в FPV управлении.

 

Финальные испытания модели мобильной полярной космической платформы

 

Заменил, в качестве движителя, китайский катерок, на свою винторулевую колонку.

 

Готов пульт №2 для Космической платформы.



Насущная потребность в нем возникла, когда ввёл в проект FPV камеру. В слепую на жёлтом (концептуальном) пульте работать было невозможно, поэтому взялся за новый.


Изначально был сделан макет из "глины", на котором было определено удобное расположение органов управления.

Почти все потенциометры были заменены на тумблеры или кнопки. Органы оперативного управления сфокусированы в районе "работы" больших пальцев. На задней панели размещены кнопки под указательные пальцы для управления положением камеры (влево/вправо, вверх/вниз). Остальные, редко используемые кнопки были помещены в центре или внизу панели.

В новом пульте появились четыре новые кнопки, функциональность которых может меняться в зависимости от потребностей. В данной версии три из них управляют корабельным MP3 плеером (сигналы, гудки, музыка). Про плеер отдельная тема, её выложу в другой раз.


Уже на стадии отладки пульта выявилась потребность в индикаторе разрядки аккумулятора. На "скорую" руку нашел в сети простую схему, которая включает светодиоды при разряде одной из банок ниже 3.2вольта.


Схема подключается к балансирующему разъёму батареи аккумуляторов. Чтобы при выключенном пульте схема не жрала энергию, добавил мосфетовские ключи которые разрывают питание при централизованном отключении пульта. Да, видно по фото, что мощные, можно послабже, но эти удобны для ручной пайки и не дорогие.

Работает. Уже два раза предупредила, но в третий раз просмотрел включение индикатора, что не есть хорошо. Как найду отключаемую схему с пищалкой, заменю на неё.

Коробка для пульта найдена в магазине "ЧиД". Фальшпанель из оргстекла вырезана в "Фигуро".

 

1. Коробка сделана из распределительной коробки?

2. Не слишком ли яркие светодиоды?
Я на самодельном пульте тоже использовал светодиоды яркости около 1000 кандел, пришлось их заклеивать, чтобы не слепили.


Мой самодельный пульт на одно из этапов изготовления. Форма корпуса пульта была получена ручной выкладкой композитного материала (папье-маше) на корпус другого пульта с удобный для рук формой.

3. При транспортировки и эксплуатации было обнаружено, что антенна воспринимает удары и другие нагрузки от предметов например в рюкзаке, а так как антенна закреплена на плате передатчика, плата передатчика или её крепления могут быть повреждены. Также из этого может просто отличие центральный контакт антенны в резьбовом соединении.

 

1. Коробка вот эта https://www.chipdip.ru/product0/8002770827 сейчас она дороже стала, покупал за 800.
2. Нет не яркие, для индикаторов с адресным управлением сделано два режима - для дома (вечера или пасмурного дня) и для солнечного дня. Режим можно поменять при включении пульта. Установка сохраняется в EEPROM, то есть, при следующем включении режим яркости сохранится, если его намеренно не поменять.
Я решил не заморачиваться конструированием фигуристой коробки, и без этого геморроя хватает. Но уважаю людей, которые занимаются корпусами. Отдельное искусство.
3. Для коробок с антеннами для "Громозеки" я сделал рундук. И хранить и транспортировать, всё это теперь, одно удовольствие. Приёмник для антенны имеет специальный вырез, а у пульта она просто откручивается. В случае с пультом для "Громозеки" мне не понравился включатель питания, он может случайно задеть за что-то и включиться, или выключиться. Один такой неприятный инцидент, до того, как я сделал рундук, приключился. Для нового пульта я выбрал другой выключатель. Он не перещелкивается как клавиша, а сдвигается. Утоплен в лицевую панель полностью, и вероятность случайно его сдвинуть стремится к нулю.