Мостовое управление мотором с интелектульными ключами

схему такого устройства я использую на меньших токах. выложил ее ранее .

 

Так сказано уже - выноси свой ключ в верхнее плечо. Взамен него ставь обычные полевики. Из даташита не ясно, как этот ключ реагирует на выброс ЭДС от мотора. Оставлять плавающим затвор у полевиков нельзя. Надо их подтягивать к какому-либо потенциалу (к нулю или напряжению питания исходя из логики работы) через резистор в 100кОм.
Я в даташит не вчитывался - только картинки посмотрел. Он ограничивает ток или полностью снимает нагрузку? Если последнее, то как происходит сброс?

 

Почему не ис

Почему не использовать драйвер bts7960? У него и выход есть, по которому можно отслеживать ток