Мотор, датчик температуры и влажности DHT-11, QuadDisplay.

здравствуйте. у меня не получается одновременно выводить информацию с датчика DHT-11 на QuadDisplay и включать мотор (с motor shield) когда температура превышает 15 градусов.

Я написал программу, мотор включается, без строк, отвечающих за вывод на дисплей
// выводим показания влажности и температуры
displayTemperatureC(DISPLAY_PIN, dht.getTemperatureC());
delay(3000);
displayInt(DISPLAY_PIN, dht.getHumidity());
delay(3000);

когда я включаю в программу эти строки, показания выводятся на дисплей, но мотор не работает. Подскажите пожалуйста что мне делать, спасибо

вот код:

#include <QuadDisplay.h>
#include <TroykaDHT11.h>

#define DISPLAY_PIN 10

#define SPEED_1 5
#define DIR_1 4

int temp=0;
DHT11 dht(11);

void setup()
{
dht.begin();

Serial.begin(9600);

// Настраивает выводы платы 4, 5, 6, 7 на вывод сигналов
for(int i = 4; i < 8; i++)
pinMode(i, OUTPUT);
}

void loop()
{
temp = dht.read();

Serial.print("Temperature = ");
Serial.print(dht.getTemperatureC());
Serial.print("C \t");

if (temp > 15)
{
analogWrite(SPEED_1, 250);
digitalWrite(DIR_1, LOW);
}

else
{
analogWrite(SPEED_1, 0);
}

// выводим показания влажности и температуры
displayTemperatureC(DISPLAY_PIN, dht.getTemperatureC());
delay(3000);
displayInt(DISPLAY_PIN, dht.getHumidity());
delay(3000);
}

//подскажите пожалуйста что мне сделать чтобы все работало.

 

делеи тупо тормозят вашу программу
сначала от них нужно избавиться

 

У Вас стоит дэлэй 3000, это 3 секунды. Чтобы на дисплее отображалась инфа раз в 3-много секунд можно написать например так:
if (millis()%3000<3) displayTemperatureC(DISPLAY_PIN, dht.getTemperatureC());
if (millis()%4500<3) displayInt(DISPLAY_PIN, dht.getHumidity());
температура раз в 3 сек, влажность раз в 4.5 можно и вместе их запускать, но эти функции отбирают достаточно много времени и будут тормоза больше чем если разбить их "по очереди"

 

Господа, всем спасибо. Просим прощения за код: только осваиваем программирование. Будем стараться писать лучше.
Ошибку нашли сами: дело в том, что переменная temp читает с датчика два значения. поэтому if (temp > 15) не приводило к вращению мотора.

Ввели вторую переменную для записи значения конкретно температуры.

За delay тоже спасибо, изучили millis.