Независимый поток данных от энкодера

Зря тебя учили, значт... Деньги тратили...¦(

 

Ну, это аксиома. Это надо принять.

 

А че так криво? Ничего доверить нельзя. Все через ардуино.

 

Папрашу меня не перефразировать, а то у кого то может сложиться впечатление, что я действительно так говорил.

 

Не путаете изопропиловый и метиловый ? Вот от метилового точно ослепнешь и коньки откинешь.

 

Кстати "розовый шум" принес мне зачет по дисциплине Охрана труда в Энергетике (вроде как-то так называлось). Потом это устройство использовалось преподами для релаксации. Они его даже тырили друг у друга. Источником там был эмиттер-базовый переход транзистора КТ315.

 

Слов про гематогенов и про шоколад там и рядом нет. Даже буквы другие.

 

Так, прошу прощение у всех, энкодер инкрементный и это точно. И да, я понимаю что у инкрементных имеют место быть шумы, но большая их часть подавляется аппаратно. При тестировании связки данного энкодера (ky040) с мотором без gps он давал ошибку в пределах нормы (подобная точность в моём случае устраивает).

Проблема в сабже решилась после разнесение работы с gps и работы с энкодером в разные логические промежутки кода. Т.е. когда мотор стоит и энкодер соответственно ничего не пишет, то я читаю gps, а когда моторы двигаются с gps все взаимодействия прекращаются. Ну плюс убрал злосчастное творение гивера и переписал тот кусок ручками. Собственно на этом все. Никаких дополнительных костылей, к счастью, не понадобилось.

Всем спасибо за помощь

 

Я так сделал - одна ардуина занимается gps и между опросами по софт uart ( только выход, сам писал на С) посылант данные на ардуину, которая рулит моторами и принимает сигналы энкодера.Тоже написал uart , но тут только на прием.