Необходима помощь в решении проблемы с AlphaBot.

Мой моск такое не в состоянии освоить.

 

Да, ну! - Не прибедняйтесь!
Вкратце резюме длинных постов здесь и в теме про запись алгоритмов (тема во Флудилке);
-----
Есть ТЗ - текст на русском (юр. требование) языке, описывающее механизм, и его поведение (рефлексию).
Устройство механизма оставим инженерам и техникам/конструкторам - это их забота.
Наша забота - как из текста ТЗ построить программу поведения нашего механизма?
Очевидно, что придется пройти путь от ТЗ до алгоритма, и от алгоритма к программе для управляющего модуля (МК).
На каждом этапе (пути ТЗ-алгоритм-программа) нам придется использовать какой-то язык, и последовательно переводить текст с одного на другой, пока не получим текст, понятный процессору МК.
Чем аккуратнее будет запись на каждом этапе, тем адекватнее будет перевод в следующий этап, тем более поведение механизма будет соответствовать ТЗ.
А, не это ли наша задача, в конечном итоге! От успешности решения которой будет зависеть гонорар, и пр. "няшки"...

 

1. IR передатчиков много стандартов, у Вас коды под NEC. Не факт что у Вас передатчик такой.
Скеч для определения протокола.

 

Интересно, не знал

 

Странно.
История о том, что Си - результат конкурса, а название дано не автором, а происходит от кода, под которым проект проходил в документах конкурса - гуляет по Тырнету очень давно.
"Си" - это не название, данное автором, а стечение обстоятельств (кол-во проектов, поданных до...).
-----
Вдогонку: Неплохая машинка PDP-11 - тоже итог конкурса.
Пентагон объявил конкурс на самую погодоустойчивую ЭВМ (для работы в качестве бортовой ЭВМ на кораблях в условиях тропиков)
Обратите внимание - фильм "В осаде" - Пост управления огнем линкора Миссури оснащен именно PDP-11
М.б. она засветилась в к/ф "Морской бой" - не проверял, но могла.
Советский клон PDP - СМ - отлично работала на советских исследовательских судах (Келдыше/Вавилове) и не загибалась от тропической жары, как их более крупные собратья на родине от +30, что важно, когда задача в пакетном режиме "полощется" ~10 часов.
Про СМ на Келдыше и Вавилове знаю не из Тырнета, а со слов очевидцев - пара сокурсников делала дипломы в Институте океанологии АН СССР, вернулись "из похода", и доводили диплом на нашей иснтитутской старушке БЭСМ - посмотрели на суету вокруг шкафов-кондиционеров, и рассказали про чудо DEC`а PDP-СМ, которое ничто не брало, когда экипаж с высунутыми от жары языками млел на палубе