Серво привод как то странно дёргается в момент простоя. Так всё вроде бы работает , может кто знает как убрать эти подёргивания : Код (C++): #include <Servo.h> #include <IBusBM.h> Servo myservo; IBusBM ibus; int val; int readChannel(byte channelInput, int minLimit, int maxLimit, int defaultValue) { uint16_t ch = ibus.readChannel(channelInput); if (ch < 100) return defaultValue; return map(ch, 1000, 2000, minLimit, maxLimit); } bool readSwitch(byte channelInput, bool defaultValue) { int intDefaultValue = (defaultValue) ? 100 : 0; int ch = readChannel(channelInput, 0, 100, intDefaultValue); return (ch > 50); } void setup() { myservo.attach(3); Serial.begin(115200); ibus.begin(Serial1); } void loop() { val = readChannel(9, -100, 100, 0); val = map(val, -100, 100, 0, 180); myservo.write(val); Serial.println(readChannel(9, -100, 100, 0)); delay(100); } вот собственно видео поведения https://cloud.mail.ru/public/htJS/DSYa845Gc
Помехи какие-то. Чем управляется привод? Потенциометром через аналоговый вход? Тут уже был подобный вопрос. http://forum.amperka.ru/threads/Дергаются-сервы.22752/
По большей части это такое качество сервопривода, более менее можно утихомирить обеспечив питание с меньшими пульсациями: 1. электролит прямо на питание сервы не менее 2000,0 мкФх16В 2. сам источник питания сменить Могу ссылку скинуть с нормальными MG996, но там от 4х штук заказ.
