Не работает управление через ШИМ

было собрана плата для управления ЭП. При подключении к 9 и 10 контактам двигатель работает только при скважности близкой к 100% (255), а при подключении к 5 и 6 все работает нормально.
оба моста усиления одинаковые. обе стороны подключал к 5 и 6 все работает, а при подключении к 9 и 10 оба работают при скважности 100%.

После уменьшения скважности на 9 контакте ардуино зависает (остаются те же параметры). Плюс еще есть радиопередача.
Все дополнительные файлы могу скинуть по запросу

Нашел в инете, что библиотека VirtualWire.h затрагивает 9 и 10 контакты, как можно это решить?

 

Программа для передачи.

Код (Text):

#include <VirtualWire.h>
#include <EasyTransferVirtualWire.h>

EasyTransferVirtualWire ET;

struct SEND_DATA_STRUCTURE{
  byte ID;
  int a;
  int b;
  int c;
  int d;
  int v;
};

SEND_DATA_STRUCTURE mydata;

void setup(){
  ET.begin(details(mydata));
  mydata.ID = 1;
  vw_set_ptt_inverted(true);
  vw_set_tx_pin(9);
  vw_setup(2000);
  randomSeed(analogRead(0));
 
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(6, INPUT);
  pinMode(8, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
 
}

void loop(){
  mydata.a=digitalRead(2);
  mydata.b=digitalRead(4);
  mydata.c=digitalRead(6);
  mydata.d=digitalRead(8);
  mydata.v=analogRead(3)/4;
  digitalWrite(13,1);
  ET.sendData();
digitalWrite(13,0);
delay(20);
}

программа для приема

Код (Text):

#include <VirtualWire.h>
#include <EasyTransferVirtualWire.h>

EasyTransferVirtualWire ET;

struct SEND_DATA_STRUCTURE{
  byte ID;
  int a;
  int b;
  int c;
  int d;
  int v;
};

SEND_DATA_STRUCTURE mydata;
int v=0;

void setup(){
  ET.begin(details(mydata));
  Serial.begin(9600);
  vw_set_ptt_inverted(true);
  vw_setup(2000);
  vw_set_tx_pin(11);
  vw_rx_start();
 
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);

}

void loop(){
  if(ET.receiveData()){
    if (mydata.a==1){
          analogWrite(5, mydata.v);
          analogWrite(6, 0);
          }
      else analogWrite(5, 0);
     
    if (mydata.b==1){
          analogWrite(6, mydata.v);
          analogWrite(5, 0);
          }
      else analogWrite(6, 0);
     
    if (mydata.c==1){
          analogWrite(9, mydata.v);
          analogWrite(10, 0);
          }
      else analogWrite(9, 0);
     
    if (mydata.d==1){
          analogWrite(10, mydata.v);
          analogWrite(9,0);
          }
      else analogWrite(10, 0);

  }
}

 

Проблема в библиотеке VirtualWire.h она затрагивает 9 и 10 пины.

 

Эээ зачем так сложно?

 

Проверь схему и подключены ли моторы именно к шим портам а не простым